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基于顏色調(diào)整的立體匹配改進(jìn)算法

大?。?/span>0.73 MB 人氣: 2017-11-02 需要積分:1

  隨著立體視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的3D相關(guān)技術(shù)進(jìn)入了人們的視野,如三維重建、運(yùn)動估計、VR、AR、白動駕駛等。獲取精準(zhǔn)的深度信息是這些技術(shù)得以正確運(yùn)用基礎(chǔ)。而通過立體匹配獲得的視差圖則是獲取深度的前提,因此如何提升立體匹配算法在各種場景中的魯棒性也是計算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)問題。

  立體匹配算法的目標(biāo)是從兩幅校正后的匹配圖片中尋找每個像素點(diǎn)的匹配像素,像素點(diǎn)間的強(qiáng)度信息則是衡量相似度的一個重要因素。如果兩幅匹配圖片在像素強(qiáng)度上存在較大的差異,則很難準(zhǔn)確地估計視差信息。包含斑駁陰影的現(xiàn)實(shí)場景中,兩幅匹配圖片就很可能存著像素強(qiáng)度的偏差。文中針對這一問題,提出了一種基于像素值調(diào)整的立體匹配算法以提升從這一場景中獲得的視差信息的準(zhǔn)確率。

基于顏色調(diào)整的立體匹配改進(jìn)算法

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