一種基于極坐標(biāo)變換的點模式匹配算法
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標(biāo)簽：匹配算法(9353)
點模式匹配是目標(biāo)識別、圖像配準(zhǔn)與匹配、姿態(tài)估計等計算機視覺與模式識別應(yīng)用方向的基礎(chǔ)問題之一。提出了一種新的利用點特征進行匹配的算法，該算法根據(jù)點集的分布與點位置信息，構(gòu)建了點的特征屬性圖，通過極坐標(biāo)變換得到對數(shù)極坐標(biāo)的特征圖，并利用幾何不變矩方法對特征圖進行描述。由特征描述向量的比較，獲得粗匹配結(jié)果，然后通過幾何約束迭代的方法獲取最終的點集匹配結(jié)果。本文貢獻如下：一，構(gòu)建了一種點的極坐標(biāo)變換特征，并運用不變矩進行描述，使所提特征具有旋轉(zhuǎn)與平移的不變性；二，提出了利用點特征與整體點集幾何約束結(jié)合的匹配算法，能有效克服出格點與噪聲帶來的不利影響。最終實驗說明了算法的有效性和魯棒性。
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