無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步優(yōu)化算法
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針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）時(shí)間同步過(guò)程中易受干擾，易發(fā)生通信延遲所造成的同步精度不高、收斂速度不快的問(wèn)題，從控制的角度提出一種時(shí)鐘同步優(yōu)化算法。該算法首先建立時(shí)鐘同步狀態(tài)模型，然后通過(guò)現(xiàn)代控制理論的思想，引入中心控制策略，建立基于控制的時(shí)間同步狀態(tài)模型。該控制策略是通過(guò)全局的時(shí)鐘狀態(tài)信息進(jìn)行設(shè)計(jì)，在卡爾曼濾波最優(yōu)估計(jì)前提下，使控制滿足使性能指標(biāo)函數(shù)最小的條件下，得到最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明，所提出的時(shí)鐘同步優(yōu)化算法和無(wú)線傳感器時(shí)鐘同步協(xié)議（ TPSN）相比，從第6步時(shí)鐘同步開(kāi)始，前者的同步誤差逐漸比后者的同步誤差??；在實(shí)現(xiàn)同一較高精度的同步需求時(shí)，前者需要的同步次數(shù)是后者所用的同步次數(shù)的20%左右；由時(shí)鐘同步誤差收斂均值的方差對(duì)比值顯示，前者比后者的同步誤差均方差小了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，因此所提出的時(shí)鐘同步優(yōu)化算法比時(shí)鐘同步協(xié)議同步精度高、收斂速度快、網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)荷低。
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