動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2026-04-09 08:34
HPM知識(shí)庫(kù) | 追求極致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采樣設(shè)計(jì)與實(shí)踐心得
1.引言HPM6P00系列MCU是先楫半導(dǎo)體于2025年3月推出的新一代高性能混合信號(hào)微控制器，主要面向工業(yè)自動(dòng)化、智能電源以及精密伺服控制等應(yīng)用領(lǐng)域。該系列芯215瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2026-04-03 09:35
[EtherCAT] CoE協(xié)議與服務(wù)數(shù)據(jù)(SDO)和過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO)
一、EtherCAT通信模型EtherCAT主從站間的數(shù)據(jù)通信在數(shù)據(jù)鏈路層分為3種方式：寄存器訪問(wèn)，郵箱模式訪問(wèn)(MailBox)，Buffer模式訪問(wèn)(ProcessData)。郵箱模式和Buffe118瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2026-03-27 08:33
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發(fā)布了文章 2026-03-20 08:33
[CANopen] 使用 CANopenEditor 工具編輯 CANopen 對(duì)象字典
HPM知識(shí)庫(kù)本欄目是先楫MCU開發(fā)的「一站式技術(shù)參考庫(kù)」!周周上新，為HPM開發(fā)者提供全維度的技術(shù)文檔、問(wèn)題解決方案、開發(fā)指南與實(shí)戰(zhàn)教程，了解更多，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)https://kb.hpmicro.com/前言CANopen是一種基于CAN總線的高層通信協(xié)議，其核心對(duì)象字典（ObjectDictionary）定義了設(shè)備的全部參數(shù)與功能。為滿足不同廠商設(shè)備在特定場(chǎng)景 -
發(fā)布了文章 2026-03-16 11:50
東西協(xié)作·芯向未來(lái)｜先楫半導(dǎo)體亮相2026成都工博會(huì)
2026年3月11-13日，成都|上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）攜全系列RISC-VMCU產(chǎn)品及行業(yè)解決方案重磅亮相2026成都國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（成都工博會(huì)）。作為國(guó)產(chǎn)高性能嵌入式解決方案的領(lǐng)軍企業(yè)，先楫半導(dǎo)體以硬核“中國(guó)芯”錨定西部智能制造升級(jí)賽道，積極參與及促進(jìn)中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)“東西協(xié)作”，為西部制造業(yè)的智能化、高端化轉(zhuǎn)型注入澎湃379瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2026-03-13 08:34
HPM知識(shí)庫(kù) | [EtherCAT] 從站運(yùn)行過(guò)程中報(bào)錯(cuò)(錯(cuò)誤碼：0x1A\\0x1B\\0x2C)的代碼分析
HPM知識(shí)庫(kù)先楫半導(dǎo)體官方公眾號(hào)全新上線「HPM知識(shí)庫(kù)」專欄。我們將在這里不定期更新技術(shù)文檔、開發(fā)指南與實(shí)戰(zhàn)教程，打造先楫MCU開發(fā)的“一站式技術(shù)參考指南”!了解更多，歡迎訪問(wèn)https://kb.hpmicro.com/一、背景本文將以SSC從站協(xié)議棧代碼為例，分析EtherCAT從站運(yùn)行過(guò)程中報(bào)錯(cuò)(錯(cuò)誤碼：0x1A\0x1B\0x2C)，說(shuō)明協(xié)議棧的檢測(cè) -
發(fā)布了文章 2026-03-10 08:32
開發(fā)者分享｜MicroKeen多功能下載器，全流程開發(fā)工具一體化
一、嵌入式開發(fā)大殺器做嵌入式開發(fā)，你一定經(jīng)歷過(guò)這種場(chǎng)景：桌面上插滿了設(shè)備——調(diào)試器、串口工具、脫機(jī)下載器、升級(jí)工具、……研發(fā)一套工具，量產(chǎn)又換一套；售后升級(jí)，還得再做一套上位機(jī)。工具越來(lái)越多，效率卻越來(lái)越低。于是，MicroKeen（簡(jiǎn)稱MKLink）誕生了。它把開發(fā)者在研發(fā)、調(diào)試、量產(chǎn)、售后各階段需要的工具全部整合進(jìn)一個(gè)設(shè)備：調(diào)試器USB轉(zhuǎn)串口SEGGER -
發(fā)布了文章 2026-03-06 15:14
HPM知識(shí)庫(kù) | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0發(fā)布！
ArduPilot提供一套功能全面的工具，幾乎適用于任何類型的車輛、無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用場(chǎng)景。作為一個(gè)開源項(xiàng)目，它依托廣大用戶群體的快速反饋而不斷演進(jìn)。配合地面控制軟件，運(yùn)行ArduPilot的無(wú)人飛行器可實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能，包括與操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。ArduPilot擁有龐大的在線社區(qū)，致力于幫助用戶解答疑問(wèn)、解決難題并提供解決方案。先楫半導(dǎo)體基于hpm_sdkv1.1.8k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2026-03-02 12:05
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發(fā)布了文章 2026-02-12 12:02
開發(fā)者分享 | 構(gòu)建完整控制系統(tǒng)：HPM5E00 外設(shè)綜合應(yīng)用
概要1、I2C傳感器驅(qū)動(dòng)2、UART自定義波形3、ADC采集模擬量4、modbus數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制5、motor電機(jī)步進(jìn)控制1、I2C傳感器驅(qū)動(dòng)1.1介紹眾所周知，在自動(dòng)化系統(tǒng)中，傳感器是一個(gè)扮演著十分重要角色的反饋環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)際監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)特殊的算法來(lái)修正控制系統(tǒng)的偏差，可以達(dá)到高效準(zhǔn)確控制的目的；HT30是一款i2c接口的溫濕度傳感器，電源采用3.32.5k瀏覽量
