1.產(chǎn)品概述：
PCAN-USB FD 適配器可經(jīng)由 USB 把一臺(tái)電腦輕松連接到 CAN FD 網(wǎng)絡(luò)，電氣隔離最大為500V，分離PC和CAN總線。方便攜帶和小巧的塑料外殼使該款適配器特別適用于移動(dòng)應(yīng)用。
新的 CAN FD 標(biāo)準(zhǔn) (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高數(shù)據(jù)傳輸帶寬。每個(gè)CAN FD 幀最大 64 個(gè)數(shù)據(jù)位（代替目前的 8 位）可用最快 12Mbit/s 比特率進(jìn)行傳輸。CAN FD 向下兼容 CAN 2.0 A/B 標(biāo)準(zhǔn)，因此 CAN FD 節(jié)點(diǎn)可用于現(xiàn)有 CAN 網(wǎng)絡(luò)。但是，在這種情況下，CAN FD 擴(kuò)展不可用。
附帶的 Windows 軟件 PCAN-View 是一款簡(jiǎn)易的 CAN 監(jiān)視器，用于傳輸、接收和記錄CAN 報(bào)文。該程序的當(dāng)前版本支持新的 CAN FD 標(biāo)準(zhǔn)。
2. 特點(diǎn)：
- 支持CAN/CAN FD/LIN總線，可用于CAN/CAN FD/LIN總線設(shè)備通訊。廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、醫(yī)療和其它行業(yè)。
- 光電解耦版本可隔離高達(dá)500V的高壓
- 提供免費(fèi)CAN監(jiān)控軟件PCAN-View
- 免費(fèi)的編程接口PCAN-Basic API，支持C#、C++/MFC、C++/CLR、C++_Builder、Delphi、VB.NET、Java and Python 3.x等的例程，方便自己開(kāi)發(fā)軟件
- 支持多種操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)：Windows11、10、8.1 Vista、XP、Windows CE6.x(x86 and ARMv4 processor) and Linux (32/64-bit)
- 支持多種第三方軟件：VISU、INSITE、LabView、CodeSys、Matlab、BUSMASTER、EasyMotion Studio、CANmoon、XX-SCAN、PCAN-Explorer
3. 產(chǎn)品參數(shù)：
| 高速USB 2.0適配器（兼容USB 1.1和USB 3.0) |
| 符合CAN2.0 A/B和CAN FD 1.0規(guī)范 |
| 高速CAN連接（ISO11898-2） |
| CAN FD數(shù)據(jù)域 (64位最大)比特率從25kbit/s至12Mbit/s |
| CAN比特率從40kbit/s至1Mbit/s |
| 時(shí)間戳分辨率 1 μ s |
| CAN總線連接經(jīng)由D-Sub，9-pin (符合CiA?102) |
| FPGA實(shí)施CAN FD控制器 |
| NXP TJA1044GT CAN收發(fā)器 |
| 電氣隔離最大500V |
| CAN終端可通過(guò)焊接跳線激活 |
| 總線負(fù)載測(cè)量包括錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀 |
| 為進(jìn)入和外出的CAN報(bào)文誘導(dǎo)錯(cuò)誤發(fā)生 |
| 5-V供電CAN連接可通過(guò)焊接跳線連接輸出，例如用于外部總線轉(zhuǎn)換器 |
| 通過(guò)USB供電 |
| 工作溫度范圍-40—85°C (-40 to 185 °F) |
D-sub接口引腳圖
管腳 | 管腳定義 |
1 | 沒(méi)有連接/可選+5V |
2 | CAN-L |
3 | GND |
4 | 沒(méi)有連接 |
5 | 沒(méi)有連接 |
6 | GND |
7 | CAN-H |
8 | 沒(méi)有連接 |
9 | 沒(méi)有連接 |
4.訂貨信息
型號(hào) | 訂貨號(hào) |
PCAN-USB FD | IPEH-004022 |
可選配件
- 120歐姆終端電阻
- D89-OBD-II線纜
供貨信息：
- PCAN-USB 接口（塑料外殼）
- 用于Windows? 11、10、8.1 and Linux (32/64-bit)的驅(qū)動(dòng)
- Windows CAN監(jiān)視器軟件PCAN-View
- 用于開(kāi)發(fā)CAN通信應(yīng)用軟件的編程接口PCAN-Basic API
- 用于UDS診斷、CCP/XCP標(biāo)定的API，詳見(jiàn)下方介紹
- PDF格式的用戶手冊(cè)
注意：2-6這5項(xiàng)都是在硬件配套的壓縮文件中
5. 軟件資料
- PCAN-View軟件（免費(fèi)）：基本的報(bào)文收發(fā)和保存功能
- PCAN-Convertor（免費(fèi)）：將PEAK的保存的trc格式報(bào)文文件轉(zhuǎn)換成asc格式
- PCAN-Explorer6軟件（收費(fèi)）：具有報(bào)文收發(fā)、保存、過(guò)濾、回放、編寫VBS腳本、加載dbc文件、創(chuàng)建圖形面板、信號(hào)歷史曲線、支持J1939等功能
- 免費(fèi)的二次開(kāi)發(fā)包（PCAN-Basic、PCAN-UDS、PCAN-CCP API等），具體如下:
從上圖可以看出，基于PCAN-USB產(chǎn)品，我們主要提供了基礎(chǔ)的CAN通信開(kāi)發(fā)包
PCAN-Basic；用于ECU標(biāo)定的CCP和XCP開(kāi)發(fā)包；用于診斷方面的ISP-TP，UDS，OBD-2開(kāi)發(fā)包。以上API都是免費(fèi)提供的。
重要!不再支持WindowsXP!
6. 軟件功能介紹
6.1 PCAN-View功能介紹
PCAN-View軟件是一個(gè)適用于Windows的CAN報(bào)文監(jiān)視器，可同時(shí)接收、發(fā)送和記錄CAN報(bào)文。支持CAN FD、CAN 2.0A 和2.0B協(xié)議，最大波特率可達(dá)1 Mbit/s。
連接窗口會(huì)顯示當(dāng)前連接的硬件，并可設(shè)置波特率，過(guò)濾器等參數(shù)。
應(yīng)用1-監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)：
PCAN-View可以顯示接收到的所有報(bào)文，顯示了報(bào)文的ID、DLC、數(shù)據(jù)字節(jié)、報(bào)文循環(huán)時(shí)間、接收到的報(bào)文總數(shù)。
還可以顯示網(wǎng)絡(luò)中的錯(cuò)誤，如位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤等。
應(yīng)用2-發(fā)送報(bào)文：
PCAN-View可以手動(dòng)發(fā)送報(bào)文，也可以設(shè)定報(bào)文發(fā)送周期自動(dòng)發(fā)送報(bào)文。
最重要的是可以將當(dāng)前發(fā)送的報(bào)文保存位一個(gè)發(fā)送列表，下次可以重新打開(kāi)使用。
應(yīng)用3-小型記錄儀：
記錄多達(dá)10萬(wàn)條報(bào)文，包括發(fā)送、接收及錯(cuò)誤報(bào)文，并可保存位trc格式的文件，可用記事本打開(kāi)。
并會(huì)記錄當(dāng)前的記錄狀態(tài)：記錄的總時(shí)間、接收?qǐng)?bào)文數(shù)量、發(fā)送報(bào)文數(shù)量、錯(cuò)誤數(shù)量、緩存占有量（百分比）、緩存模式（線性、環(huán)形）。
應(yīng)用4-測(cè)試總線負(fù)載：
圖形化顯示當(dāng)前和歷史總線負(fù)載，也可以顯示這段時(shí)間以來(lái)的最大總線負(fù)載，最小總線負(fù)載及其出現(xiàn)的時(shí)間，平均總線負(fù)載。
6.2 PCAN-Basic API
注釋：從版本4.0.3開(kāi)始，PCAN-Basic API不支持Windows XP。因此，如果你部升級(jí)到PCAN-Basic 4.0.3，用老版本開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序不能在Windows XP上啟動(dòng)。
PCAN-Basic API（應(yīng)用程序接口）是用于PCAN硬件接口系列的二次開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序接口，可輕松開(kāi)發(fā)支持CAN和CAN FD的強(qiáng)大軟件。它包括應(yīng)用程序所需的所有功能，實(shí)現(xiàn)和PCAN PC硬件的通訊。交叉操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)使之能夠在平臺(tái)之間輕松移植軟件工程。
PCAN-Basic包含實(shí)際設(shè)備驅(qū)動(dòng)和接口的DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)），它提供API功能。
作為PCAN-Light的繼承者，PCAN-Basic 提供更多的功能性和拓展的語(yǔ)言支持。它為開(kāi)發(fā)者提供C++、C#、C++/CLR、Delphi、VB.NET、Java和Python2.6.的例程等。
CAN FD：從版本4開(kāi)始，PCAN-Basic for Windows?支持新的 CAN FD 標(biāo)準(zhǔn) (CAN with Flexible Data Rate)，它的主要特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捀蟆?/p>
PCAN-Basic for Windows? CE：支持 Windows? CE 6.x ，可以用 C++、C# 和VB.NET。
注釋：PCAN-Basic for Windows? CE 不支持新的 CAN FD 標(biāo)準(zhǔn)。
PCAN-Basic for Linux：支持 Linux (32/64-bit)，可以用 C++、Java、和 Python 3.x。
特性：
- 用于開(kāi)發(fā) CAN 和 CAN FD 連接的 API
- 支持 CAN2.0 A/B 和 CAN FD
- 支持 Windows? 11, 10, 8.1 (32/64-bit), Windows? CE 6.x, and Linux (32/64-bit)操作系統(tǒng)
- 多個(gè)我們的應(yīng)用程序和你自己的可在物理 CAN 通道上同時(shí)運(yùn)行
- 單個(gè) DLL 可用于所有支持的硬件類型
- 每個(gè)硬件單元可使用多達(dá) 16 個(gè)通道 (取決于所采用的 PEAK CAN 接口)
- 在 PCAN PC 硬件的通道之間輕松切換
- 經(jīng)由新的 PCAN-LAN Type 訪問(wèn) PCAN-Gateway 的 CAN 通道
- 每個(gè) CAN 通道可內(nèi)部緩存 32,768 個(gè)報(bào)文
- 接收?qǐng)?bào)文上的時(shí)間戳精度達(dá)到 1us (取決于所用的 PEAK CAN 接口)
- 支持 PEAK-System‘s 記錄格式版本 1.1 和 2.0 (用于 CAN FD)
- 可訪問(wèn)指定硬件參數(shù)，比如只聽(tīng)模式
- 當(dāng)收到報(bào)文時(shí)，通過(guò) Windows 事件通知應(yīng)用程序
- 支持 CAN 錯(cuò)誤幀
- 擴(kuò)展的系統(tǒng)可用于調(diào)試操作
- 多語(yǔ)言調(diào)試輸出
- 輸出語(yǔ)言取決于操作系統(tǒng)
- 可單獨(dú)自定義調(diào)試信息
- 線程安全的 API
系統(tǒng)要求：
- Windows? 11,10, 8.1, 7 (32/64-bit), Windows? CE 6.x or Linux (32/64-bit)
- 至少 2 GB RAM and 1.5 GHz CPU
- 來(lái)自 PEAK-System 的 CAN 卡
注釋: 并口 CAN 接口只支持 32-bit.
功能：
連接:
- Initialize：初始化 CAN 硬件、設(shè)置比特率、加載驅(qū)動(dòng)
- InitializeFD: 初始化 CAN FD 硬件
- Uninitialize：退出驅(qū)動(dòng)
配置:
- SetValue：設(shè)置硬件參數(shù)，比如調(diào)試日志、只聽(tīng)模式、自動(dòng)復(fù)位
- FilterMessages：寄存收到的報(bào)文
信息:
- GetValue: 讀取 DLL 和 API 信息
- GetStatus: 讀取 CAN 總線狀態(tài)信息
- GetErrorText：獲取錯(cuò)誤代碼描述
CAN 通信:
- Read：讀取 CAN 報(bào)文或狀態(tài)，包括時(shí)間戳
- ReadFD: 讀取 CAN FD 報(bào)文
- Write：發(fā)送 CAN 報(bào)文(11/29-位 ID 和可能的 RTR )
- WriteFD: 發(fā)送 CAN FD 報(bào)文
- Reset：清除發(fā)送和接收緩存
6.3 PCAN-CCPAPI 與 PCAN-XCPAPI
PCAN-CCP API 是 Windows?應(yīng)用程序（主站）和電子控制單元（從站 ECU）之間通訊的編程接口。API 基于 ASAM 規(guī)定的 CAN 標(biāo)定協(xié)議 (CCP)，主要用于汽車電子開(kāi)發(fā)。
通用測(cè)量和標(biāo)定協(xié)議 (XCP) 是 CCP 更深層次的開(kāi)發(fā)協(xié)議，但是兩者不兼容。XCP 支持多個(gè)傳輸介質(zhì)（CAN，以太網(wǎng)，USB，F(xiàn)lexray）。我們相應(yīng)的編程接口叫作 PCAN-XCP API，它采用 CAN 總線作為傳輸介質(zhì)，類似于 PCAN-CCP API。
以上兩種 API 都使用編程接口 PCAN-Basic 訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 已經(jīng)包含在 PEAK-System 公司的每一個(gè) CAN 接口中。都是免費(fèi)的。
特點(diǎn)：
- Windows DLLs for 32-bit 和 64-bit 應(yīng)用程序
- 使用我們的 CAN 接口可通過(guò) CAN 進(jìn)行物理通訊
- 使用 PCAN-Basic API 可訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件
- Thread-safe API（線程安全的 API）
- 一個(gè) API 功能用于 CCP/XCP 標(biāo)準(zhǔn)上的每個(gè)命令
- 附加命令用于通訊管理
6.4 PCAN-ISO TPAPI
ISO-TP (ISO 15765-2) 是一項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用于通過(guò) CAN 傳輸數(shù)據(jù)包。在 CAN（OSI 層 1和 2）上面，該協(xié)議覆蓋 OSI 層 3（網(wǎng)絡(luò)層）和 4（傳輸層）。它每個(gè)數(shù)據(jù)包能夠傳輸最大 4GBytes 的 CAN 報(bào)文。數(shù)據(jù)字節(jié)使用 CAN 多幀方式分段傳輸。
PCAN-ISO-TP API 的執(zhí)行基于 10 個(gè)功能函數(shù)基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)功能性。它們被分類為分配、配置、地址映射配置、信息、和通訊。
PCAN-ISO-TP 使用 PCAN-Basic 編程接口訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 和每個(gè)PCAN 系列 CAN 接口一起提供。
特點(diǎn)：
- ISO-TP 協(xié)議(ISO 15765-2)的執(zhí)行用于通過(guò) CAN 執(zhí)行傳輸最多 4 GBytes 的數(shù)據(jù)包
- Windows DLLs 用于開(kāi)發(fā) 32-bit 和 64-bit 應(yīng)用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通過(guò) CAN/CAN FD 進(jìn)行物理通訊
- 用 PCAN-Basic API 訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件
6.5 PCAN-UDS API
UDS (ISO 14229-1) 標(biāo)準(zhǔn)用于統(tǒng)一的診斷服務(wù)和定義控制器（ECU）的通訊 。Windows?軟件使用各種服務(wù)測(cè)試控制器。這個(gè)過(guò)程在客戶服務(wù)器上完成，程序原則上代替客戶端（也叫作測(cè)試者）。UDS 使用 ISO-TP 標(biāo)準(zhǔn)作為傳輸協(xié)議，因此 UDS 可傳輸最大 4095 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。除了交換維護(hù)信息之外，例如，還能夠傳輸固件。
PCAN-UDS API 執(zhí)行基于 8 個(gè)功能函數(shù)基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)功能性。它們被分類為測(cè)試儀分配、配置、信息、Utilities、服務(wù)、和通訊。
特點(diǎn)：
- UDS 協(xié)議（ISO 14229-1）的執(zhí)行用于控制器通訊
- Windows DLLs 用于開(kāi)發(fā) 32-bit 和 64-bit 應(yīng)用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通過(guò) CAN/CAN FD 進(jìn)行物理通訊
- 用 PCAN-Basic API 訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通過(guò) CAN 總線傳輸最多 4095 字節(jié)的數(shù)據(jù)包
6.6 PCAN-OBD-2 API
對(duì)于車載診斷，OBD-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了特定車輛參數(shù)的交換標(biāo)準(zhǔn)?？蛻舳藭?huì)向車輛上的控制器（ECU）發(fā)出請(qǐng)求：哪一個(gè)或幾個(gè) ECU 正在應(yīng)答。作為 OBD-2 的一部分，ISO 15765-4標(biāo)準(zhǔn)描述 CAN 總線作為傳輸選項(xiàng)。
PCAN-OBD-2 API 執(zhí)行基于 15 個(gè)功能函數(shù)基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)功能性。它們被分類為測(cè)試儀分配、配置、地址映射配置、服務(wù)、和通訊。
依照 ISO 15765-4，OBD-2 基于 UDS。以此類推，PCAN-OBD-2 使用 PCAN-UDS 編程接口用于診斷數(shù)據(jù)的交換。
特點(diǎn)：
- OBD-2 協(xié)議（ISO 15765-4）的執(zhí)行作為車載診斷標(biāo)準(zhǔn)
- Windows DLLs 用于開(kāi)發(fā) 32-bit 和 64-bit 應(yīng)用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通過(guò) CAN 總線進(jìn)行物理通訊
- 用 PCAN-Basic 編程接口訪問(wèn)電腦上的 CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通過(guò) CAN 總線傳輸最多 4095 字節(jié)的數(shù)據(jù)包
- 使用 PCAN-UDS API（ISO 14229-1）用于控制器（ECU）通訊
6.7 PCAN-PassThru API
對(duì)控制器（ECU）編程，有無(wú)數(shù)應(yīng)用程序來(lái)自于各個(gè)廠家，它們被用于開(kāi)發(fā)和診斷車輛電子系統(tǒng)。在這些應(yīng)用程序和控制器（ECU）之間的通訊接口由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) SAE J2534（Pass-Thru）來(lái)定義。 因此，選擇連接到控制器的硬件時(shí)可以不用考慮它的廠家。
PCAN-PassThru 可使用基于我們的 CAN 適配器開(kāi)發(fā) SAE J2534 應(yīng)用程序。
SAE J2534 標(biāo)準(zhǔn)定義的相關(guān)功能都集成在 Windows DLLs （32 和 64 位系統(tǒng)）中；基于此可用于開(kāi)發(fā)自己的 Pass-Thru 應(yīng)用程序。
特點(diǎn)：
- 基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) SAE J2534（PassThru）
- Windows DLLs 用于開(kāi)發(fā) SAE J2534 應(yīng)用程序（32-bit 和 64-bit）
- 線程安全 API
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通過(guò) CAN/ OBD-2 (ISO 15765-4)進(jìn)行物理通訊
- 用 PCAN-Basic 編程接口在電腦上訪問(wèn) CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通過(guò) CAN 總線傳輸最多 4095 字節(jié)的數(shù)據(jù)包
7. 技術(shù)參數(shù)
