通過(guò)編碼器向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，今天晚上由于網(wǎng)絡(luò)班上課就不能給大家直播#硬聲創(chuàng)作季