作為物流機(jī)器人領(lǐng)域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領(lǐng)域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產(chǎn)品，不過自去年開始，匯聚開始把目光轉(zhuǎn)向了物流AGV領(lǐng)域。

四大主流業(yè)務(wù)，從軍工轉(zhuǎn)向?yàn)槲锪鰽GV

“從軍工行業(yè)逐漸將目光關(guān)注到物流AGV領(lǐng)域，匯聚并非盲目跟風(fēng)，而是在對(duì)市場(chǎng)做過詳細(xì)分析過后作出選擇?！鄙虾R聚總經(jīng)理陳曉對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。

陳曉認(rèn)為，在“工業(yè)4.0”時(shí)代，制造業(yè)工廠生產(chǎn)和進(jìn)貨物流、出貨物流等在內(nèi)的其他業(yè)務(wù)功能將得到融合，企業(yè)對(duì)物流的需求也呈現(xiàn)出個(gè)性化和多元化趨勢(shì)，對(duì)于自動(dòng)化物流設(shè)備的效率、智能化水平等均提出了更高要求，智能物流裝備在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用需求在未來幾年應(yīng)會(huì)大幅增長(zhǎng)。

為此，2018年，匯聚將產(chǎn)品定位細(xì)分成了四大塊，一是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備提供；二是利用MES（生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)），WMS（智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)），F(xiàn)MS（柔性制造系統(tǒng)）為企業(yè)提供數(shù)字化工廠解決方案；三是接受航天軍工國(guó)防方面的非標(biāo)定制類產(chǎn)品；四是智慧停車領(lǐng)域，將匯聚停車機(jī)器人應(yīng)用到市場(chǎng)，做出實(shí)際應(yīng)用的項(xiàng)目案例。

目前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域，匯聚的OMV產(chǎn)品有背負(fù)式堆垛車、輥筒式產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)托盤堆垛機(jī)器人、智能前移式叉車、多功能平衡重車、牽引式機(jī)器人、潛伏背負(fù)式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人等?；旧线m用于各種不用的場(chǎng)景。目前，匯聚已經(jīng)在汽車行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)線機(jī)器人。

圖：上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理陳曉

基于麥克那姆輪的優(yōu)勢(shì)技術(shù) 打造AGV差異化產(chǎn)品

當(dāng)前，AGV機(jī)器人的技術(shù)差異化路線呈現(xiàn)出更多特點(diǎn)，其中麥克納姆輪由于特有的技術(shù)風(fēng)格備受關(guān)注，而上海匯聚正是這一路線的實(shí)踐者。

2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動(dòng)的算法調(diào)試成功，到現(xiàn)在，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，匯聚OMV設(shè)備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)。

同時(shí)，匯聚OMV設(shè)備可以擴(kuò)展、通訊，可集成多種工業(yè)設(shè)備和裝置，成為具有全方位智能移動(dòng)的自動(dòng)化、無人化設(shè)備。在狹小空間仍可平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。在大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面發(fā)揮這普通車輛無法替代的作用。

而在過去的幾年間，匯聚的OMV設(shè)備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，匯聚有針對(duì)性的研發(fā)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的OMV系統(tǒng)，以升降平臺(tái)為基礎(chǔ)，結(jié)合ERP管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化管理。

停車機(jī)器人 讓智慧停車更易實(shí)現(xiàn)

除了物流領(lǐng)域的AGV機(jī)器人，匯聚重點(diǎn)開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機(jī)器人。

2017年1月，匯聚開發(fā)出首款智能無人自動(dòng)停車機(jī)器人樣車，2017年9月，停車機(jī)器人項(xiàng)目獲得2017年度上海創(chuàng)新資金。研發(fā)進(jìn)程進(jìn)一步加快。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，目前，國(guó)內(nèi)有相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)達(dá)13家，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度逐漸提升，在市場(chǎng)正熱的時(shí)候選擇進(jìn)入，是機(jī)遇同時(shí)也是挑戰(zhàn)。那相較于其他企業(yè)，匯聚的停車機(jī)器人又有何優(yōu)勢(shì)？

陳曉介紹，匯聚的停車機(jī)器人，采取了麥克那姆全向輪技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)車輛停車模式，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行后退側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)。配合托盤梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車轉(zhuǎn)運(yùn)。

同時(shí)，結(jié)合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，多車自動(dòng)調(diào)動(dòng)系統(tǒng)和手機(jī)APP，可以實(shí)現(xiàn)全程無人自動(dòng)停車。同時(shí)由于匯聚停車機(jī)器人獨(dú)具的麥輪技術(shù)，停車效率更高，停車密度更大。

匯聚是一家以技術(shù)為核心的企業(yè)，陳曉表示，截至2017年，匯聚設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了15項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

而在未來的一年里，匯聚會(huì)在前期已出產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善智能化物流設(shè)備種類，使產(chǎn)品能覆蓋整個(gè)智能物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。公司還會(huì)利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶提供工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。終極目標(biāo)是成為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備和數(shù)字化工廠解決方案提供商，提供交鑰匙工程。