室外AGV顧名思義就是在室外工作的AGV小車，與室內AGV相比，相對惡劣的露天環(huán)境對室外AGV的技術要求更高，應用場景相對來說也并不多。除去當前還尚未完全落地應用的配送機器人之外，室外AGV的主要場景有三個，一是園區(qū)不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物裝卸，三則是電力行業(yè)的室外巡檢。

園區(qū)配送——初步探索

在一些大型的制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，而在這種場景下就需要用到室外AGV。

在汽車行業(yè)，已經(jīng)開始對室外接駁AGV探索，汽車行業(yè)是AGV應用歷史最為悠久的行業(yè)，對AGV的工藝和應用特點也十分熟悉。例如東風日產(chǎn)在中國的四大生產(chǎn)基地（廣州花都、襄陽、鄭州、大連）就使用了1000多臺套AGV。基于其豐富的應用基礎，東風風神現(xiàn)已研制出適合于內部道路運行的無人牽引車，用于廠區(qū)之間的物流配送。

行業(yè)內也有不少企業(yè)相繼推出室外AGV產(chǎn)品，并有少量應用案例。

如安徽宇峰開發(fā)的一款室外牽引AGV目前已成功應用于監(jiān)獄的室外搬運作業(yè)中，該款AGV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線激光雷達輔助定位系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)無人搬運、無人牽引等多種應用功能，在雷雨、高溫、嚴寒的極端天氣也可正常運行。

宇峰無人監(jiān)獄室外AGV

同樣的，國自的激光導航室外牽引式AGV也已在上海大眾和安吉物流園區(qū)有了應用，國自機器人采用激光環(huán)境導航技術，通過測量式激光，輔以慣導技術，實現(xiàn)非標環(huán)境下的可靠導航，大大拓展了AGV可應用環(huán)境并且能夠實現(xiàn)室外全天候、高頻率運行，得到了用戶良好的反饋。

國自室外牽引AGV

此外，目前行業(yè)內也有一些廠家開始了園區(qū)配送室外AGV的研發(fā)，例如迦智最近也推出了一款室外配送機器人，主要給京東配送，但總體而言，園區(qū)室外配送這塊目前還正在初步探索中，應用并不十分成熟，還有待繼續(xù)驗證。

港口碼頭——重載型AGV為主

港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域，其應用可追溯到1993年，當時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投產(chǎn)，其中，集裝箱的水平運輸就采用AGV以固定路線運行。此后，隨著技術的不斷發(fā)展，港口AGV的應用也逐漸增多。

但港口自動化智能碼頭，不僅需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求，因此重載型AGV成了港口碼頭的主角。相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。目前，國內重載型AGV廠商約有十多家，以老牌的AGV企業(yè)和大型機械設備廠商為主，但這些企業(yè)中有港口碼頭應用案例的也并不多。

這是因為港口碼頭行業(yè)對于設備的選擇非常嚴謹，一般企業(yè)要想進入難度很大。例如在前年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設備廠商相比，無論是整套系統(tǒng)設備的能力還是整體項目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商與之都有著一定的差距。所以當前的港口碼頭市場基本上都被大型的機械設備廠商壟斷了。

當然，集成與設備能力兼具的AGV廠商也不是沒有，如新松的室外無軌導航重載型移動機器人今年就已經(jīng)成功進駐了新加玻港。但總體而言，對于一般的AGV廠商來說，港口碼頭這塊市場進入難度還是相當大的。

新松港口移動機器人進駐新加坡港

值得一提的是，目前港口碼頭應用的AGV還多以磁導航為主，因為技術相較來說更加成熟穩(wěn)定，洋山四期的AGV就是通過埋在地下的61483根磁釘來感知自己的位置，根據(jù)實時交通狀況來行走最優(yōu)化的路線。

室外巡檢——集中在電力行業(yè)

室外巡檢也是近幾年才開始推廣的應用，目前主要集中在電力行業(yè)，一般在變電站、換流站等場所應用較多。智能巡檢AGV系統(tǒng)主要由移動車體和基站兩大部分組成，移動車體和基站之間通過5.8G無線擴頻網(wǎng)絡通訊。移動車體包括 AGV車體、控制系統(tǒng)、障礙檢測系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、檢測設備等?；景o線發(fā)射系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析及顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在導航方面，前期的電力巡檢AGV多以磁導航為主，隨著技術的發(fā)展，目前無軌導航開始漸漸增多。

圖為國自室外巡檢機器人產(chǎn)品

當前的電力巡檢機器人市場集中度很高，基本上75-85%市場由魯能智能和國自所得，魯能占有 50%-55%左右的市場，國自 25%-30%的市場；剩下的 15-25%市場由朗馳欣創(chuàng)、億嘉禾科技、浙江大立科技、杭州申昊科技、中科新松、國電南瑞、杰邁視訊、科大智能等七八家瓜分。

從電網(wǎng)的壟斷和排他性、集中招標和采購、應用環(huán)境的惡劣性、產(chǎn)品的技術發(fā)展來看，當前企業(yè)想要進入電力巡檢行業(yè)會有一定的難度，但從電網(wǎng)的安全角度、巡檢智能化發(fā)展、國家的重視和投入，以及產(chǎn)品相比較普通工業(yè)類和服務類機器人利潤要高等因素來看，行業(yè)整體前景還是不錯的。

無論是園區(qū)配送還是港口碼頭，與室內AGV相比，室外AGV應用還沒有那么成熟，其應用場景也并不多，不過相信未來隨著技術的進一步發(fā)展，室外AGV也會和室內AGV一樣，迎來發(fā)展的春天。