有時(shí)我們可能需要對(duì)多個(gè)ADC通道進(jìn)行分組轉(zhuǎn)換，組與組之間希望有可調(diào)的時(shí)間間隔。比方像下面圖示的情形。先轉(zhuǎn)換頭2個(gè)通道，再轉(zhuǎn)換中間2個(gè)通道，之后轉(zhuǎn)換最后的2個(gè)通道。

如果我們采樣查詢或中斷方式，每轉(zhuǎn)換完2個(gè)通道后，然后做后續(xù)通道的切換配置再啟動(dòng)AD模塊也是可以的。至于那個(gè)時(shí)間間隔我們往往會(huì)使用定時(shí)器來(lái)協(xié)助。顯然，這樣做有時(shí)會(huì)顯得有點(diǎn)繁瑣。

像上面這種情況，我們還可以考慮使用ADC的間斷轉(zhuǎn)換模式。即將一個(gè)ADC轉(zhuǎn)換通道序列分成幾組，每來(lái)一次ADC轉(zhuǎn)換觸發(fā)事件，就轉(zhuǎn)換一組AD通道，這樣依次進(jìn)行直至整個(gè)序列轉(zhuǎn)換完畢。

比方，我們用到某ADC模塊的CH1/CH2/CH3/CH4/CH5五個(gè)通道，將它們分成3組，使用定時(shí)器觸發(fā)ADC。第一次觸發(fā)時(shí)，進(jìn)行CH1/CH2兩個(gè)通道的AD轉(zhuǎn)換，第二次觸發(fā)時(shí)進(jìn)行CH3/CH4兩個(gè)通道的AD轉(zhuǎn)換，第三次觸發(fā)時(shí)，完成CH5通道的AD轉(zhuǎn)換。 第四次觸發(fā)時(shí)進(jìn)行跟第一次觸發(fā)一樣的轉(zhuǎn)換，這樣循環(huán)下去。

不妨基于上面的描述舉一個(gè)實(shí)際的例子演示一下。使用STM32F411-Discovery開(kāi)發(fā)板來(lái)做調(diào)試驗(yàn)證。用到ADC1模塊的從CH1開(kāi)始的連續(xù)5個(gè)AD通道，被分成3組。如下圖所示。

我們使用定時(shí)器更新事件觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換，第1組與第2組轉(zhuǎn)換之間的間隔、第2組與第3組轉(zhuǎn)換的間隔通過(guò)適時(shí)調(diào)整定時(shí)器的計(jì)時(shí)長(zhǎng)短來(lái)控制。

我們使用定時(shí)器更新事件觸發(fā)DMA，通過(guò)DMA修改ARR的值來(lái)調(diào)節(jié)相鄰兩組轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間間隔。另外，ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)EOC事件觸發(fā)DMA,并由DMA將轉(zhuǎn)換結(jié)果有序地搬到指定的內(nèi)存空間。

整個(gè)ADC序列的5個(gè)通道轉(zhuǎn)換完成后，進(jìn)入ADC的DMA傳輸完成中斷，在中斷回調(diào)函數(shù)里對(duì)各個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行處理。之后，又可以開(kāi)始下一輪ADC轉(zhuǎn)換。

將上面提到的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程稍微整理下：

1、ADC轉(zhuǎn)換依靠定時(shí)器的更新事件觸發(fā)，按照間斷模式進(jìn)行分組轉(zhuǎn)換。

2、開(kāi)啟了兩路DMA傳輸，1路用于ADC結(jié)果的搬運(yùn)，另1路用于定時(shí)器ARR值的更新。

第1次定時(shí)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，完成第一組AD通道【CH1、CH2】的轉(zhuǎn)換，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)器的DMA傳輸，修改ARR的值，由其決定第1次觸發(fā)事件與第2次觸發(fā)事件的的時(shí)間間隔；當(dāng)?shù)?次定時(shí)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，完成第二組AD通道【CH3、CH4】的轉(zhuǎn)換，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)器的DMA傳輸，修改ARR的值，以決定第2次觸發(fā)事件與第3次觸發(fā)事件的時(shí)間間隔；當(dāng)?shù)?次觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，這里只做第3組AD通道【CH5】的轉(zhuǎn)換，不通過(guò)DMA對(duì)ARR進(jìn)行修改，其值將在ADC的DMA傳輸完成中斷的回調(diào)函數(shù)里由用戶指定。

下面將整個(gè)配置和代碼實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程貼出來(lái)，以供參考。使用STM32CubeMx工具進(jìn)行圖形化配置，基于ST公司的STM32Cube庫(kù)來(lái)組織代碼。

假設(shè)第一組AD通道轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)0x7000個(gè)時(shí)間單位觸發(fā)第二組AD通道的轉(zhuǎn)換，再過(guò)0x5000個(gè)時(shí)間單位觸發(fā)第三組AD通道轉(zhuǎn)換?！緦?shí)際應(yīng)用時(shí)，時(shí)基參數(shù)視具體情況而定】

一、基于CubeMx的配置【RCC/SYS的配置從略】。

1.1TIM3的配置，TIM3的更新事件觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換，并觸發(fā)DMA做ARR的更新。

1.2 ADC的配置?！具x擇5個(gè)ADC通道，間斷轉(zhuǎn)換模式，啟用ADC的DMA傳輸】

二、生成初始化代碼。

基于STM32Cube庫(kù)，生成基于ARM KEIL MDK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的工程代碼。

三、添加用戶代碼?！敬a基于STM32Cube庫(kù)】

首先介紹下用戶代碼里用到的2個(gè)數(shù)組，分別是Adc_Value[5]和Data_Arr[2].

其中Adc_Value[5]用來(lái)存放ADC通道的的轉(zhuǎn)換結(jié)果，Data_Arr[2]用來(lái)存放ARR的數(shù)據(jù)以改變計(jì)時(shí)周期。二者分別被不同的DMA流訪問(wèn)。

3.1 在main()里添加如下用戶代碼。

第1行，清除定時(shí)器更新事件標(biāo)志。

紅色方框內(nèi)的兩行分別對(duì)ADC/TIM3的DMA傳輸做啟動(dòng)配置。

第4行使能TIM3更新事件的DMA請(qǐng)求。

4、結(jié)果驗(yàn)證。

將硬件連接好，編譯代碼，運(yùn)行后可以看到轉(zhuǎn)換結(jié)果。5個(gè)AD通道分為三組按預(yù)定時(shí)間間隔被依次觸發(fā)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果被DMA搬到指定的內(nèi)存空間。通過(guò)調(diào)試器，我們可以看到ADC結(jié)果及定時(shí)器ARR的相應(yīng)變化。

小結(jié)：這里主要是拋磚引玉似地介紹下STM32芯片ADC間斷轉(zhuǎn)換模式，同時(shí)用到了定時(shí)器和DMA兩個(gè)外設(shè)。希望能給讀者帶來(lái)些參考或啟示，將來(lái)在自己的開(kāi)發(fā)中變通使用。這幾個(gè)外設(shè)都是STM32芯片最常用、最基礎(chǔ)的外設(shè)，掌握之后若能靈活使用，會(huì)讓我們的STM32開(kāi)發(fā)工作更加得心應(yīng)手。