零件清單： -

Arduino Nano - 2

RF 433 Mhz發(fā)射器 - 接收器模塊 - 1

L293D - 1

操縱桿 - 1

面包板-1

紙板 - 根據(jù)需要

腳輪 - 1

BO馬達(dá) - 2

BO電動(dòng)輪 - 2

LiPo電池 - 1

跳線 - 根據(jù)需要

步驟1：模塊規(guī)范

我們使用RF發(fā)射器接收器模塊（如上圖所示）將數(shù)據(jù)從我們的操縱桿傳輸?shù)?a href="http://www.greenbey.cn/soft/data/42-101/" target="_blank">機(jī)器人。

變送器：

工作電壓：3V - 最大12V。電源使用12V

工作電流：最大值小于40mA，最小值為9mA

諧振模式：（SAW）

調(diào)制模式：ASK

工作頻率：Eve 315MHz或433MHz

傳輸功率：25mW（12V時(shí)為315MHz）

頻率誤差：+ 150kHz（最大值）

速度：小于10Kbps

因此該模塊將在開(kāi)放區(qū)域內(nèi)傳輸長(zhǎng)達(dá)90米。

接收器：

工作電壓：5.0VDC + 0.5V

工作電流：最大≤5.5mA

工作方式：OOK/ASK

工作頻率：315MHz-433.92MHz

帶寬：2MHz

靈敏度：excel -100dBm（50Ω）

發(fā)射速度：《9.6Kbps（315MHz和-95dBm）

注意： - 使用可選天線會(huì)增加無(wú)線通信的有效性。一個(gè)簡(jiǎn)單的電線就可以解決問(wèn)題。

操縱桿 -

模擬操縱桿是在項(xiàng)目中添加一些控制的好方法。

我們需要5個(gè)連接到操縱桿。

連接是：鍵，Y，X，電壓和地。 “Y和X”是模擬，“鍵”是數(shù)字。

如果您不需要開(kāi)關(guān)，那么您只能使用4個(gè)引腳。

第2步：原理圖

此模塊的連接非常簡(jiǎn)單。

for Transmitter ：

Vcc 》》》》 5V

ATAD 》》》 D4“您可以根據(jù)需要從軟件中進(jìn)行更改”。

Gnd 》》》 Gnd

接收器：

Vcc 》》》》 5V

數(shù)據(jù)》》》 D2

Gnd 》》》 Gnd

操縱桿： -

Vcc的》》》》 5V

GND 》》》 GND

X 》》》 A0

Y》 》》 A1

Key 》》》 D2“只有在你需要使用它時(shí)才將它連接到arduino”

L293D： -

10 》》》 D6

15 》》》 D5

2 》》》 D9

7 》》》 D10

1，8，9，16 》》》 5V

4，5，12，13 》》》 GND

11，14 》》》電機(jī)A

3，6 》》》電機(jī)B

步驟3：代碼

只需將此代碼復(fù)制到Arduino IDE即可。你必須在一個(gè)Aduino程序中將發(fā)射器的代碼和接收器的代碼復(fù)制到另一個(gè)程序。

發(fā)射器的代碼將被上傳到操縱桿接口的arduino，接收器的代碼將被連接到機(jī)器人上的arduino。

發(fā)射器代碼： -

（注意： -

首先使用操縱桿進(jìn)行校準(zhǔn)串行監(jiān)視器，以獲得你的操縱桿各自的值）。

AS我必須發(fā)送4個(gè)數(shù)據(jù)位，我使用了4個(gè)發(fā)送器腿來(lái)發(fā)送4位而不是一個(gè)數(shù)據(jù)位，如圖所示）

void setup（）{

//將設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：

pinMode（5，OUTPUT）;

pinMode（6，OUTPUT）;

pinMode（9，OUTPUT）;

pinMode（10，OUTPUT）;

//Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

int a = analogRead（A0） ;

int b = analogRead（A1）;

//Serial.print（a）;

//Serial.print（“\\”）;

//Serial.println（b）;

if（b》 = 700＆amp; b 《1023＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540）{

digitalWrite（5，0） ）;//FORWARD

digitalWrite（6，1）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，1）;

}

if（b 《200＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540 ）{

digitalWrite（5，1）;//REVERSE

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9，1）;

digitalWrite（10，0）;

}

if（a》 = 700＆amp; a 《1023＆amp; b》 = 500 ＆amp;＆amp; b 《= 540）{

digitalWrite（5，0）;//right

digitalWrite（6，1）;

digitalWrite（9，1）;

digitalWrite（10，0）;

}

if（a 《200＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540 ）{

digitalWrite（5，1）;//left

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，1）;

}

if（a》 = 500＆amp; a 《= 540＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540）{

digitalWrite（5，0）;//停止

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，0）;

}

}

接收者代碼： -

（注意： - 由于我必須接收4個(gè)數(shù)據(jù)位，我使用了4個(gè)接收器而不是一個(gè)數(shù)據(jù)位，如原理圖所示。

void setup （）{

//將設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：

pinMode（9，INPUT）;

pinMode（10，INPUT）;

pinMode（11，INPUT）;

pinMode（12，INPUT）;

pinMode（5，OUTPUT）;

pinMode（6，OUTPUT ）;

pinMode（9，OUTPUT）;

pinMode（10，OUTPUT）;

}

void loop（）{

int a，b，c，d;

a = digitalRead（9）;

b = digitalRead（10）;

c = digitalRead（11）;

d = digitalRead（12）;

if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{

digitalWrite（5，1）;

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9， 1）;

digitalWrite（10，0）;

}

if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{

digitalWrite（5，0）;

digita l寫(xiě)（6，1）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，1）;

}

if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{

digitalWrite（5，0）;

digitalWrite（6，1）;

digitalWrite（9，1）;

digitalWrite（10，0）;

}

if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{

digitalWrite（5，1）;

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，1）;

}

if（a == 0＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 0）{

digitalWrite（5，0）;

digitalWrite（6，0）;

digitalWrite（9，0）;

digitalWrite（10，0）;

}

}