1、Linux驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用方法概述

在Linux環(huán)境中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)操作相應(yīng)硬件接口，對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)就是打開(kāi)特定文件名稱(chēng)的文件，然后通過(guò)常規(guī)的對(duì)文件讀寫(xiě)或控制的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件接口的訪問(wèn)。在嵌入式系統(tǒng)中，對(duì)硬件的讀寫(xiě)通常采用ioctl函數(shù)的形式，其典型的流程如下：

其中ioctl(…)的基本定義為：

int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);
輸入?yún)?shù) fd： 為打開(kāi)文件獲得的文件描述符
cmd： 操作命令碼，在EM9280_drivers.h頭文件中以定義
arg： 需要傳遞的參數(shù)指針，不同的命令必須嚴(yán)格匹配相應(yīng)的參數(shù)類(lèi)型
返回值 = 0： 調(diào)用成功
= EBADF： 非法文件描述符
= EFAULT： arg指向不可訪問(wèn)的內(nèi)存空間
= EINVAL： 非法的cmd或arg參數(shù)
= ENOTTY： 文件描述符未指向特殊的字符設(shè)備

2、EM9280 AD驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用

EM9280共有2路低速的模擬AD通道AIN1和AIN2，輸入量程為0 – 3.6V，AD分辨率12-bit。所謂低速通道，表示這兩個(gè)通道只能用于外部的直流或慢變化類(lèi)型的信號(hào)。除此之外，EM9280還可提供對(duì)輸入的+5V電源電壓、+3.3V電源電壓以及核心CPU基片溫度的監(jiān)測(cè)。

EM9280 AD驅(qū)動(dòng)是以模塊（module）形式提供給客戶(hù)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件放在根文件系統(tǒng)中：/lib/modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko，EM9280 AD驅(qū)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件名稱(chēng)為“/dev/em9280_ad”。

首先需要加載em9280_ad驅(qū)動(dòng)：
#>insmod /lib/ modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko

然后應(yīng)用程序可打開(kāi)AD驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)的設(shè)備文件“/dev/em9280_ad”，可多次調(diào)用read( )來(lái)讀取各類(lèi)數(shù)據(jù)。read( )函數(shù)需要帶上如下結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：

struct daq_info
{
unsigned int cmd; // 命令碼 = 0, 1, 2, ....
unsigned int data; // 返回的AD數(shù)據(jù)
char unit[16]; // 返回的單位字串: 'mV', 'Kalvin'等
} ;

其中cmd參數(shù)用于定義AD通道：
0 ---- AD采集通道1
1 ---- AD采集通道2
2 ---- +5V電源電壓
3 ---- +3.3V電源電壓
6 ---- 核心CPU基片溫度

注意返回的溫度參數(shù)均為開(kāi)氏溫度，轉(zhuǎn)換成攝氏溫度，大致減去273即可。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用程序的典型代碼如下：

int main(int argc, char** argv)
{
int fd;
int i1, rc;
int nChIndex;
struct daq_info ad;
printf('Driver em9280_ad test v1.0\n');
nChIndex = 1;
if(argc > 1)
{
nChIndex = atoi( argv[1] );
}
fd = open('/dev/em9280_ad', O_RDWR);
printf('open file = %d\n', fd);
if( fd<0 )
{
return -1;
}
ad.cmd = nChIndex;
for( i1=0; i1<20; i1++)
{
rc = read(fd, (void*)&ad, sizeof(ad) );
printf( 'nValue = %d (%s)\n', ad.data, ad.unit );
sleep(1);
}
close(fd);
printf('close file\n');
return 0;
}