步驟1：所需組件：

Intel Galileo x 1

Intel Galileo x 1的電源線

USB電纜x1

LDR x 1

220ohm電阻x 1

8.2Kohm電阻器x 1

藍(lán)牙模塊（HC-05）x 1

9V電池x 1

9V電池適配器x 1

直流電動(dòng)機(jī)x 1

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器x 1

迷你-面包板x 1

連接線（公對(duì)公） ）x 40

連接線（公對(duì)母）x 40

步驟2：將LDR和220ohm電阻與Intel Galileo接口

LDR

LDR擴(kuò)展為光敏電阻。根據(jù)投射到LDR表面的光強(qiáng)度，它會(huì)改變其電阻值。電阻值從充足光照條件下的幾歐姆變?yōu)楹诎禇l件下的幾兆歐姆。

220ohm電阻器

此固定電阻器用于構(gòu)建分壓器電路。使用正確的電阻器可以幫助獲得該項(xiàng)目所需的靈敏度。

電路連接：

從5V引腳連接MM跳線英特爾Galileo到迷你面包板的垂直線之一。

將LDR的一個(gè)引腳插入連接5V引腳的同一垂直線上，而LDR的另一端插入面包板的任何其他垂直線上。

將8.2 Kohm電阻的一個(gè)引腳插入與LDR另一引腳相同的垂直線。

將電阻器的另一個(gè)引腳插入任何其他垂直線。

將M-M跳線從電阻器的另一個(gè)引腳連接到Intel Galileo的GND。

將Intel Galileo的A0引腳連接到LDR引腳和220歐姆電阻器引腳的連接點(diǎn)。

步驟3：連接HC-05藍(lán)牙帶有Intel Galileo的模塊

HC-05藍(lán)牙模塊：

這是一個(gè)無(wú)線通信模塊，可以串行傳輸數(shù)據(jù)。常規(guī)分線板隨附的六個(gè)引腳中，僅使用了四個(gè)引腳。 HC-05的VCC引腳連接到+ 5V，而GND引腳連接到微控制器的GND。 RX引腳表示接收器，TX引腳表示發(fā)送器。這些引腳用于藍(lán)牙和微控制器之間的通信。

注意：HC-06藍(lán)牙模塊也可以代替HC-05用于該項(xiàng)目。

電路連接：

將HC-05放在面包板上。

將M-M跳線從HC-05的VCC引腳連接到提供+ 5V的垂直列。

將M-M跳線從HC-05的GND引腳連接到Intel Galileo的GND引腳。

將M-M跳線從HC-05的TX引腳連接到Intel Galileo的引腳0。

將MM跳線從HC-05的RX引腳連接到Intel Galileo的引腳1。

步驟4：連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（L293D）使用Intel Galileo

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是有助于操作的模塊通過(guò)提供除微控制器以外的獨(dú)立電源，以可變速度安裝某些電動(dòng)機(jī)。這樣可以保護(hù)微控制器/微處理器免受電動(dòng)機(jī)引發(fā)的電流沖擊。該模塊包含一個(gè)公共的3公頭，分別對(duì)應(yīng)+ 9V/+ 12V，GND和+ 5V。 + 9V或+ 12V電源用于為電動(dòng)機(jī)供電。 + 5V用于操作L293D IC。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊最多可處理2個(gè)電機(jī)。對(duì)于每個(gè)電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)引腳用于接收來(lái)自微控制器/微處理器的信號(hào)，兩個(gè)引腳用于連接直流電動(dòng)機(jī)。

電路連接：

將M-F跳線從Intel Galileo的引腳3連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“ M1.a”引腳。

將M-F跳線從Intel Galileo的引腳5連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“ M1.b”引腳。

將一條M-F跳線從Intel Galileo的GND引腳連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的GND引腳。

將MF跳線從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的+ 5V連接到提供+ 5V電源的垂直列。

步驟5：連接直流電使用Intel Galileo的電動(dòng)機(jī)到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

直流電動(dòng)機(jī)：

這是低轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)包含兩根導(dǎo)線，使電動(dòng)機(jī)可以沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

電路連接：

連接通過(guò)將兩條電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線插入指定位置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，將電動(dòng)機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

步驟6：連接9V電池

9V電池

9V電池用于為項(xiàng)目中使用的直流電動(dòng)機(jī)供電

9V電池適配器

9V電池適配器可幫助您將面包板上的電源引腳輕松插入。

電路連接：

將9V電池適配器與9V電池相連。

將電池的-ve連接到垂直列，其中220ohm電阻器連接到Intel Galileo的GND。

將電池的+ ve連接到任何自由的垂直列。

將M-F跳線從同一垂直列連接回電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的+ 9V/+ 12V引腳。

注意：：在使用其他電源時(shí)，請(qǐng)確保已達(dá)成共識(shí)。否則，可能會(huì)發(fā)生電源問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障。

步驟7：上傳Arduino Sketch

步驟8：安裝Android應(yīng)用

下載并安裝以下Android App，然后按照說(shuō)明進(jìn)行操作

打開“藍(lán)牙設(shè)置”，然后將手機(jī)與HC-05配對(duì)。 （密碼為“ 1234”）

打開應(yīng)用。

點(diǎn)擊“連接”按鈕，然后選擇“ HC-05”。現(xiàn)在，它應(yīng)該顯示為“已連接”。

現(xiàn)在，您可以通過(guò)手機(jī)控制窗簾了！

第9步：施工參考圖像