dfrobot機(jī)器人輪子電機(jī)套件簡介
產(chǎn)品簡介
該套件包含2組12V直流電機(jī)、2套電機(jī)專用編碼器、2個優(yōu)質(zhì)橡膠輪和一套聯(lián)軸器，非常適合高級機(jī)器人運動算法的研究。
由于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1.0 N.m，使得該動力組合可以輕松驅(qū)動中型的機(jī)器人平臺。經(jīng)過我們的300小時耐力測試后還能保持流暢的運轉(zhuǎn)。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機(jī)器人平臺，不論在動力、精度、可靠性方面都經(jīng)過我們的精挑細(xì)選。
技術(shù)規(guī)格
電機(jī)
供電要求：DC 12V
空載電流：130mA
空載轉(zhuǎn)速：8000rpm
輸出轉(zhuǎn)速：146rpm
減速比：51:1 （行星減速齒輪）
額定轉(zhuǎn)矩：1.0N·m
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor- 黑
motor+ 紅
hall sensor Vcc 黃
hall sensor GND 綠
hall sensor A Vout 藍(lán)
hall sensor B Vout 橙
編碼器分辨率：13PPR（經(jīng)過變數(shù)箱后為663PPR）
外形尺寸：123×36×36mm
安裝孔規(guī)格：4-M3
安裝孔節(jié)徑：Φ28
橡膠輪
適用于HCR DFRobot（家庭機(jī)器人平臺）
直徑：136毫米（外）18毫米（內(nèi)）
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