最近版本的特斯拉Autopilot能夠識別城市信號燈，而且在最新的Model Y車型中安裝了一個(gè)雷達(dá)加熱系統(tǒng)，這些功能的改進(jìn)都能感受到系統(tǒng)正在為FSD功能做準(zhǔn)備。

特斯拉推進(jìn)自動(dòng)駕駛的節(jié)奏一直很激進(jìn)，只依靠攝像頭棄用激光雷達(dá)，而且事故不斷，但這似乎并不妨礙Autopilot系統(tǒng)的更新。

去年12月25日，一位外國特斯拉車主在網(wǎng)上透露，特斯拉 Model 3已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別停車標(biāo)志、交通信號燈以及垃圾桶路障等功能。這一功能只有在自動(dòng)駕駛HW3．0硬件的車型上才能實(shí)現(xiàn)。這一車型的車主需將汽車軟件升級到2019．40．50版，就可享受到此功能。不過，當(dāng)時(shí)似乎只是一些可視化功能，并不會代替人做決策，只會提醒手不能離開方向盤。

而就在今天，據(jù)外媒Electrek報(bào)道，有特斯拉車主更新了預(yù)覽版自動(dòng)駕駛軟件，提前體驗(yàn)了特斯拉Autopilot城市信號燈識別功能，并拍攝視頻發(fā)送到了社交網(wǎng)站上。視頻中，一輛特斯拉Model 3在識別到禁行信號燈和車道停止線后，能夠自動(dòng)減速并停車等待?？梢?，新更新不只是一些可視化元素，而是自主決策了。

這項(xiàng)功能是特斯拉L2級自動(dòng)駕駛功能的補(bǔ)充更新，同時(shí)也在為城市交通場景下自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。

在視頻中，車主將特斯拉Model 3緩緩啟動(dòng)，在城市道路上行駛。當(dāng)車輛探測到下一個(gè)路口處的紅燈時(shí)，就會在車機(jī)屏幕上顯示出交通信號，并提示當(dāng)前位置與停止線的距離。如果駕駛員沒有及時(shí)制動(dòng)，車輛就會自行制動(dòng)，并在停止線前停下車輛，有點(diǎn)類似與交通燈面前的AEB功能。

根據(jù)特斯拉官方網(wǎng)站的介紹，識別交通信號燈和停車標(biāo)志屬于特斯拉FSD完全自動(dòng)駕駛功能之一，還沒有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2級自動(dòng)駕駛功能共覆蓋兩個(gè)場景，分別是高速公路和停車場道路。

無獨(dú)有偶，最近還看到一則新聞：特斯拉在其最新車型中安裝了一個(gè)雷達(dá)加熱系統(tǒng)，以幫助自動(dòng)駕駛儀在最冷的條件下運(yùn)行。一個(gè)推特用戶發(fā)布了特斯拉Model Y的接線圖，該圖顯示了電動(dòng)SUV帶有雷達(dá)加熱器將熱量傳遞到雷達(dá)單元后，即使特斯拉Model Y其余部分積雪或結(jié)冰，它也應(yīng)有助于自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行。

這兩個(gè)改變標(biāo)志著特斯拉在不斷擴(kuò)大車輛的運(yùn)行范圍，迫不及待地暴露了對自動(dòng)駕駛到來的野心。紅綠燈以及停車標(biāo)記的檢測以及必要時(shí)候的緊急制動(dòng)，標(biāo)志著城市道路自動(dòng)駕駛功能即將到來，而雷達(dá)加熱系統(tǒng)也展示出特斯拉也在為惡劣天氣下的自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。

在目前官方發(fā)布的功能中，高速自動(dòng)輔助變換車道，也可以根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃的路線駛?cè)?、駛出匝道岔路，還能完成超車動(dòng)作等。停車場場景中，特斯拉能夠完成自動(dòng)泊車，倒車入庫、側(cè)方位停車等任務(wù)。同時(shí)還能通過召喚功能讓汽車自動(dòng)駛向指定位置。

馬斯克在一步步踐行他實(shí)現(xiàn)FSD功能的諾言，盡管比他承諾的來晚了一些。這兩則新聞的曝光，表明特斯拉逐步擴(kuò)大ODD，向全季節(jié)全駕駛場景過渡。但基于深度學(xué)習(xí)視覺方案打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真的可靠嗎？盡管過去特斯拉積累了大量的路測數(shù)據(jù)，并不斷優(yōu)化算法，不過一些曝光的事故視頻表明系統(tǒng)漏檢、誤檢率依然很高。當(dāng)FSD功能真得到來的那一天，希望那時(shí)馬斯克對自家車輛的安全性是足夠篤定的。