伴隨著太陽能光伏發(fā)電行業(yè)的不斷升溫，為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的發(fā)展契機。機器人替代人工勞動，不僅提高了產(chǎn)能，而且有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)安全性。目前，國內(nèi)各大太陽能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，都選擇了機器人制造技術(shù)。由德國BAHR直線模組搭建的直角坐標機器人因其高速、高精度等特點被廣大太陽能制造商所青睞。

隨著社會的發(fā)展，柔性自動化機器人技術(shù)的使用已經(jīng)貫穿于整個太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造過程中。從最初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最后的電池板、電池模組的組裝，整個工藝流程中無處不見柔性自動化機器人的身影。

目前，國內(nèi)一些大型的太陽能制造企業(yè)在太陽能電池生產(chǎn)中晶圓生產(chǎn)、晶片制造和模組封裝三大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量采用了機器人制造技術(shù)。

電池片布片機器人

在太陽能電池片制造工藝中，各大光伏企業(yè)大量選用了各種結(jié)構(gòu)的機器人。沈陽眾拓機器人研制的結(jié)構(gòu)精巧、速度快的電池片布片機器人被大量使用，機器人運動單元全部采用德國BAHR直線模組搭建而成，運行速度快，每分鐘能處理上百片晶圓，而且，在視覺技術(shù)的幫助下，系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了視覺引導(dǎo)，還同時實現(xiàn)了對產(chǎn)品質(zhì)量的實時監(jiān)督，可輕松實現(xiàn)對裂紋、缺口等質(zhì)量問題的隨時檢測。同時太陽能電池片布片機器人還具有靈活性等特點，通過控制程序?qū)崿F(xiàn)布片等動作。

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