近日，以色列本古里安大學(xué)(BGU)研究人員表示，在對(duì)蟑螂和蜥蜴運(yùn)動(dòng)進(jìn)行研究之后，他們研發(fā)出一種新型手掌大小的高速兩棲機(jī)器人，能游泳、水上跑步以及地面爬行，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地理環(huán)境。

本古里安大學(xué)機(jī)械工程系仿生設(shè)計(jì)和醫(yī)學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從事動(dòng)物運(yùn)動(dòng)研究，并將成果用于仿生機(jī)器人開發(fā)。實(shí)驗(yàn)室主任大衛(wèi)·扎洛克說，新型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)受蟑螂借助展臂(伸開肢體)行走的機(jī)制啟發(fā)而來，通過設(shè)計(jì)，它還能像蛇怪蜥蜴那樣在水上快速行走。扎洛克表示，該機(jī)器人旨在用于農(nóng)業(yè)、搜救以及挖掘的目的，這些應(yīng)用涉及爬行和游泳。

在日前召開的國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議上，扎洛克和研究生阿維·科恩介紹了名為AmphiSTAR機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)。在展示的相關(guān)視頻中，機(jī)器人可模仿蟑螂動(dòng)作在地面(包括草地、泥地、碎石地等)急促爬行。遇到水時(shí)，它可以低速游泳和水上奔跑，20厘米深的水坑也阻擋不了其繼續(xù)前行。

AmphiSTAR機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的STAR機(jī)器人家族中的一員，是一種輪式機(jī)器人，其下方裝有4個(gè)螺旋槳，槳軸通過展臂機(jī)構(gòu)調(diào)整傾斜角度。機(jī)器人在地面行走時(shí)，螺旋槳充當(dāng)輪子;在水中游動(dòng)時(shí)，如同魚鰭。此外，機(jī)器人安裝有兩個(gè)氣罐，確保其能夠漂浮在水面上，并在低速游泳和快速水上奔跑之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

試驗(yàn)性的AmphiSTAR機(jī)器人在各種質(zhì)地的地面上爬行時(shí)，速度可達(dá)到每秒3.6米。扎洛克說，他們未來的研究重點(diǎn)是機(jī)器人的擴(kuò)展性和水下行進(jìn)能力。

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：仿生兩棲機(jī)器人問世

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