未來的工廠會是什么樣子？將會如何組織生產(chǎn)？要回答這些以及眾多其它有關工業(yè)4.0生產(chǎn)模式的問題，只需到菲亞特動力科技位于都靈的這座生產(chǎn)重型車輛設備用變速箱和車橋的工廠看一看，便能得到答案。

在這座工廠中，負責三組裝配重型車輛設備車橋用主軸的部門，采用了 AURA （協(xié)作機器人）來進行生產(chǎn)：這款機器人由柯馬設計建造，專門用于 HuManS （以人為中心的制造系統(tǒng)）項目，由皮埃蒙特大區(qū)向市場推出，專用于構(gòu)建智能工廠平臺，這一平臺也正是菲亞特動力科技、柯馬和另外 17 家同行業(yè)公司共同合作所帶來的成果。這一項目以人作為生產(chǎn)系統(tǒng)的中心，四周環(huán)繞各種機械設備，在制造過程中提供各種協(xié)助，共用同一空間，同時又能夠確保絕對安全。

AURA與工人協(xié)同作業(yè)

AURA 高約三米，重約三噸，是一款協(xié)助工人進行工作的協(xié)作工業(yè)機器人，無需任何圍欄結(jié)構(gòu)，可與工人在同一工位進行作業(yè)，協(xié)助工人執(zhí)行各種最為勞累繁復的作業(yè)，并且還可在需要時由操作員來手動操縱指導。具體來說，AURA 能夠完全自主地從供料車上取下工件，準確交到同工位的工人手上。而且從這個節(jié)點開始，便由工人接管操作控制權，引導機器人采用專門把手進行動作，使得機器人能夠?qū)⒐ぜ胖凉ぷ髋_上，與操縱桿相連接。

完美的協(xié)作和協(xié)同，確保人和機器人各司其職，發(fā)揮最佳效率。這款機器人能夠有條不紊地、毫不費力地執(zhí)行繁重的工作，是市場上唯一一款負載最高可達 170 公斤的協(xié)作機器人，而后續(xù)的精細裝配階段工作則由人來控制，充分利用人的技能來適應可能因產(chǎn)品型號而出現(xiàn)的各種操作條件和裝配策略方面的極大差異。

強大的負載絕非是 AURA 機器人能夠在同類產(chǎn)品罕逢敵手的唯一優(yōu)點。實際上，作為一款協(xié)作機器人，還必須能夠在作業(yè)空間內(nèi)正確識別出不管是其它機械還是真實的人是否就位，并據(jù)此相應調(diào)節(jié)自身動作行為。此外，這款機器人還利用各種“感官”，來確保能夠以最佳方式做到這一點。

一套“敏感皮膚” － 柔軟，以人類皮膚為靈感 － 確保能夠正確判定是否應減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個 3D 攝像頭來形成“視野”，來掃描正在拿取的工件，準確判定工件的位置。不僅如此，機器人還會通過夾具來獲得“觸覺”，確保使用穩(wěn)固但又恰到好處的力度來拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業(yè)傳動系統(tǒng)裝配線上的人員無障礙地工作，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進而復雜的激光掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在機器人操作時調(diào)查和監(jiān)視工作空間。

菲亞特動力科技和柯馬在 2017 年 HuManS 項目仍處于起始階段時便積極參與其中，共同定義了對這款產(chǎn)品的要求及其使用范圍，目標是通過部署專門以工廠人體工學的新技術解決方案來改進工藝過程，提高生產(chǎn)效率。同時，作為最終用戶，菲亞特動力科技與柯馬也一直不斷地為確保對實際工業(yè)應用和所帶來結(jié)果進行有效的監(jiān)控，讓新方案從科研到實際應用的轉(zhuǎn)化更為順暢。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優(yōu)秀合作伙伴推進這個項目，”菲亞特動力科技的生產(chǎn)經(jīng)理 Giuseppe Daresta說到， “在都靈傳動系統(tǒng)工廠所創(chuàng)建的配置，代表了一次強大的創(chuàng)新，得益于能夠與工人操作員安全共享工作空間，重型元件手動裝配工作中的人體工學得到了極大的改進。同時它還是對結(jié)合實際生產(chǎn)需求而研發(fā)的新技術，進行推廣的一個重要載體?！?/p>

“像菲亞特動力科技和柯馬這樣兩家在技術領域處于領先地位的企業(yè)之間的協(xié)作，帶來了一套創(chuàng)新的解決方案，其中的核心便是 AURA協(xié)作機器人?？埋R一直以來都積極參與各種新產(chǎn)品和新系統(tǒng)的研發(fā)，以期在靈活性、質(zhì)量和效率方面改進客戶的生產(chǎn)工藝 –柯馬的首席技術官 Pietro Ottavis如此評述道。‘協(xié)作’ 機器人和數(shù)字化設備只是柯馬在其自己的工業(yè) 4．0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術成果的一小部分，柯馬的這一策略旨在創(chuàng)造用于生產(chǎn)運營之中的一套完整且安全的協(xié)作系統(tǒng)，解決那些需要更快速度、更大強度和更高重復性，以及具有一定危險性的生產(chǎn)運營中對工人所需機械輔助設施的協(xié)助需求?！?/p>

菲亞特動力科技工業(yè)集團是凱斯紐荷蘭工業(yè)集團旗下子公司，專注于道路及非道路用車輛、船舶和發(fā)電機組使用的動力總成的設計、生產(chǎn)和銷售。公司在全球范圍內(nèi)擁有超過8，000名員工、10家工廠以及7個研發(fā)中心。銷售網(wǎng)絡覆蓋約100個國家，包括73家經(jīng)銷商和800多家服務站。豐富的產(chǎn)品線，包括6個發(fā)動機系列提供42到1006馬力，扭矩輸出200到500牛米的變速箱，軸荷為2到32噸的前、后車橋。菲亞特動力科技工業(yè)集團還為工業(yè)應用提供市場上最全馬力段的天然氣發(fā)動機系列，包括136馬力到460馬力的發(fā)動機。對研發(fā)的專注使得菲亞特動力科技工業(yè)集團（FPT Industrial）成為全球工業(yè)動力總成的領導者。

柯馬是菲亞特克萊斯勒（FCA）集團的成員，是提供先進工業(yè)自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)的全球領導者。它的綜合產(chǎn)品組合包括用于電動、混合動力和傳統(tǒng)動力汽車制造的技術和系統(tǒng)、工業(yè)機器人、協(xié)作和可穿戴機器人、自主物流、專業(yè)加工中心以及能夠傳輸、設計和分析機器和工藝數(shù)據(jù)的互聯(lián)數(shù)字化服務和產(chǎn)品。

憑借超過45年的經(jīng)驗和在主要工業(yè)國家的強大地位，柯馬正在幫助幾乎任何行業(yè)的各種規(guī)模的制造商體驗更高的質(zhì)量、更高的生產(chǎn)率、更快的上市時間和更低的總體成本。柯馬還提供項目管理和咨詢服務，以及各種工業(yè)部門的維護和培訓。公司總部位于意大利都靈，柯馬在全球范圍內(nèi)有7個創(chuàng)新中心，5個數(shù)字化中心， 8 個生產(chǎn)工廠， 分布在14個國家，超過9，000名員工。全球經(jīng)銷商和合作伙伴網(wǎng)絡使公司能夠快速響應世界各地各種規(guī)模客戶的需求。作為開放自動化方法的一部分，柯馬還致力于通過形成個人和團體來增強效能，從而改善人機協(xié)作。這包括柯馬學校的實踐培訓計劃，該計劃旨在培養(yǎng)應對工業(yè)4．0 挑戰(zhàn)和機遇所需的技術和管理能力。

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