結合機器視覺技術的棧板檢測系統(tǒng)（PDS）能有效輔助倉庫內的自動化堆高機（AFT）搬運貨物，避免堆高機無法對準棧板導致貨物損壞，或是堆高機受困于走道造成停機等問題。

為讓自動化堆高機更能掌握棧板的位置、角度，棧板檢測系統(tǒng)使用許多不同的遠端檢測技術。其中象是時差測距（Time of Flight；ToF）解決方案能以較低的成本與運算需求，提供完整的3D立體視野，不像一般光達掃描系統(tǒng)只能提供棧板、貨架的3D剖面影像。此外，時差測距棧板檢測系統(tǒng)也能利用光源系統(tǒng)穿透塑膠封膜等會反光的包裝材料。

除了配備傳感器外，棧板檢測系統(tǒng)還能借由軟件提升自動化堆高機的智能化程度。棧板檢測算法的開發(fā)，需在倉庫經(jīng)過實際測試，才有可能適應成千上百種棧板類型、狀態(tài)與配置。由于倉庫內的棧板配置隨時在改變，因此系統(tǒng)軟件需具備判斷不同棧板結構的能力，并依此進行調整。

為開發(fā)出穩(wěn)健的棧板檢測算法，在不干擾既有作業(yè)流程的情況下提升倉庫整體設備效率（OEE），易福門電子（ifm）已與多家大型物流業(yè)者合作，將測試套件的棧板數(shù)量、類型、狀態(tài)一路從300組、500組、700組，增加到1，000組以上。

唯有從各個角度切入發(fā)展棧板檢測系統(tǒng)解決方案，才能催生出穩(wěn)健的算法，并提升整體設備效率、降低持有成本。透過這種方式，易福門電子已發(fā)展出一套能直接在O3D3O3攝影機運行的棧板檢測系統(tǒng)解決方案。由于這套算法的流程全在自動化堆高機上完成，不必頻繁與遠端服務器進行通訊，因此比起其他解決方案擁有更高的效率。
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