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特斯拉FSD已實(shí)現(xiàn)自動避讓行人功能

如意 ? 來源:快科技 ? 作者:若風(fēng) ? 2020-11-30 10:05 ? 次閱讀
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雖然特斯拉自動駕駛領(lǐng)域,一直是宣傳最賣力的車企之一。但是特斯拉著實(shí)推出了FSD(完全自動駕駛)Beta套件,并且在車主實(shí)測中,當(dāng)前,F(xiàn)SD已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了部分市區(qū)場景下的自動駕駛功能。

日前,有外媒曝光了一段特斯拉自動駕駛套件(FSD)最新測試版本的測試視頻。期間,特斯拉在使用FSD功能時,打開了行人偵測功能,并且車輛成功實(shí)現(xiàn)了自動避讓行人,進(jìn)一步驗(yàn)證了其安全性。

據(jù)悉,這個FSD測試視頻,反映了一名特斯拉用戶,在開啟FSD Beat后,讓系統(tǒng)完全接管車輛,也沒有對車輛進(jìn)行干預(yù)。

該用戶在經(jīng)過一個十字路口的時候,系統(tǒng)識別到人行道上仍有行人穿過,此時車輛行進(jìn)方向指示燈為可通行狀態(tài),但車輛仍然保持靜止。待行人通行后,系統(tǒng)自動做出判斷,繼續(xù)行駛。

可以看出,在禮讓行人這方面,特斯拉的FSD功能,也通過了常規(guī)測試,能夠滿足在市區(qū)道路自動駕駛的基本條件。

此外,在此前的實(shí)測中,還顯示了FSD除了能夠自動跟車行駛之外,還可以借道超車,自動會車等功能。在沒有車道線的轉(zhuǎn)彎路況,特斯拉FSD可以自動識別出車道和路肩,確保車輛正常完成轉(zhuǎn)彎等駕駛動作。

據(jù)了解,此次的特斯拉FSD Beta測試版,最大的變化是從識別2.5D畫面,演變成了4D。增加了深度預(yù)測(Birdview映射網(wǎng)絡(luò))和時間預(yù)測(RNN處理遮擋等)。

在十字路口,在沒有激光雷達(dá)的情況下,基于視覺檢測來獲得物體深度,并且繪制出了路口的全部深度信息,具有很強(qiáng)的不可見區(qū)域的預(yù)測能力。

雖然當(dāng)前特斯拉FSD Beta仍沒有達(dá)到宣稱的L4級別,但是部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L4級別的功能,再來與當(dāng)前市場主流的L2級別自動輔助駕駛相比,特斯拉的自動駕駛可謂是降維打擊,競爭力優(yōu)勢極強(qiáng)。

不過,雖然特斯拉FSD功能目前看起來很香,但其價格也是相當(dāng)不菲。當(dāng)前,特斯拉FSD的選購價格美國版為10000美元,我們中國地區(qū)的為6.4萬元。如果你是車主,你覺得特斯拉FSD是物有所值,還是為信仰充值呢?
責(zé)編AJX

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