1特鵬之爭背后，既有特斯拉起訴小鵬竊取技術(shù)機(jī)密的多年積怨，也有自動駕駛發(fā)展路線上，視覺派與激光雷達(dá)派的互不服輸。

2這次爭論的焦點是激光雷達(dá)。國產(chǎn)激光雷達(dá)成本一路下探，是一個新的信號。

3對于普羅大眾而言，哪種方案并不重要，誰能以性價比最高的方案實現(xiàn)自動駕駛才是正道。

三只中概股造車新勢力股價漲瘋了。

截至當(dāng)?shù)貢r間周三美股收盤，小鵬、蔚來、理想分別報收于64.27美元、53.69美元和40.72美元。

“三駕馬車”中尤以小鵬風(fēng)光，自今年10月30日至今，股價從19.38美元一路上揚(yáng)，最高一度摸頂至74.49美元，累計上漲超過280%，市值超過百度。

誰會對中國造車新勢力最警惕？傳統(tǒng)車企嗎？不，特斯拉。

盡管特斯拉這幾日股價也是一路飆升，周三收盤時達(dá)到573美元，其創(chuàng)始人馬斯克的身價超過比爾·蓋茨，名列世界第二，但他并沒有因此對小鵬掉以輕心。

“SpaceX有使用激光雷達(dá)，只是它對自動駕駛毫無意義?！?/p>

11月20日，小鵬剛剛發(fā)布2021年將采用激光雷達(dá)技術(shù)，馬斯克便在社交媒體上嘲諷起來。

只是很快，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬回懟：“明年開始，在中國的自動駕駛，你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東。至于國際，我們會相遇的。”

特鵬之爭背后，既有特斯拉起訴小鵬竊取技術(shù)機(jī)密的多年積怨，也有在自動駕駛發(fā)展路線上，視覺派與激光雷達(dá)派的互不服輸。但對于普羅大眾而言，哪種方案并不重要，誰能以性價比最高的方案實現(xiàn)自動駕駛才是正道。

本周，《IT時報》記者分別試乘了目前在售的特斯拉Model 3和小鵬汽車P7，在不同場景下雙方各有勝負(fù)。

但明年才應(yīng)該是二者“死磕”自動駕駛的元年。國產(chǎn)激光雷達(dá)售價已下探到1000美元以下，價格不再是自動駕駛跨不過去的門檻，而特斯拉的全新自動駕駛軟件FSD將正式商用，馬斯克稱，屆時將完成90%的非干預(yù)駕駛。

“中國的特斯拉”能在中國打敗特斯拉嗎？拭目以待。

01

試乘：

特斯拉能自動變道 小鵬自動泊車更準(zhǔn)

三家互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力中，目前在售產(chǎn)品只有小鵬P7與特斯拉Model 3價位差不多，在25萬-30萬之間。

傳感器是自動駕駛必不可少的裝配。24.99萬元的小鵬 P7中配版（智享版）車型配有4個環(huán)視攝像頭、1個智能感應(yīng)攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和3個毫米波雷達(dá)，26.99萬元的高配版（智尊版）車型則又增加了9個智能感應(yīng)攝像頭和2個毫米波雷達(dá)。

簡單數(shù)數(shù)，高配版P7一共有31個傳感器，其中攝像頭和雷達(dá)幾乎各占一半。

特斯拉Model 3的硬件配置則明顯少一些，一共有8個攝像頭、12個超聲波傳感器及1個毫米波雷達(dá)，購買6.4萬元的全自動駕駛軟件包后，并不需要硬件升級便可以解鎖自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛和智能召喚的能力。

圖源：特斯拉官網(wǎng)

記者試乘的是小鵬中配版車型，行駛過程中開啟ACC（自適應(yīng)巡航）功能后，在所處車道上對前車進(jìn)行自動跟隨，并可以根據(jù)前車的速度自動啟停，但如果紅燈等待時間過長，車輛會默認(rèn)進(jìn)入自動駐車狀態(tài)，屆時再啟動時需要人為踩一下電門。

特斯拉的完全駕駛版則只要一踩剎車，就會自動退出ACC，其工作人員介紹：“傳統(tǒng)ACC只支持60km/h，特斯拉則是全速段可ACC?！?/p>

從上路實際體驗來看，特斯拉可以自動變道，小鵬還暫時做不到。領(lǐng)航輔助是當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域最高的功能，可以自動根據(jù)導(dǎo)航路線巡航、自動變道。目前特斯拉NOA已達(dá)到量產(chǎn)水平，而小鵬的NGP要到今年底明年初才發(fā)。

一位知乎網(wǎng)友評論兩者的自動駕駛功能，圖源：知乎網(wǎng)友明說

如果就雙方均支持的自動泊車場景進(jìn)行比較，小鵬則明顯更勝一籌，識別出車位后可以自行倒車入庫，而且?guī)缀跬Ｔ谲囄徽虚g，與邊線對齊。相比之下，特斯拉就做不到這么“中規(guī)中矩”，屏幕顯示自動泊車完成時，左邊后輪堪堪壓線，右手邊還空出一大截。

一位負(fù)責(zé)開發(fā)自動泊車功能的小鵬工程師告訴《IT時報》記者，特斯拉的車位識別只用了超聲波，小鵬則把攝像頭和超聲波都用上了，準(zhǔn)確率會高不少，“只用超聲波識別很依賴附近參考物。如果旁邊的車停歪了，它也很容易歪。高配版的小鵬還會用到前向攝像頭，可以提前5-6米發(fā)現(xiàn)車位，防止經(jīng)過車位以后再停會被后面的車搶走?！?/p>

02

兩條路線之爭

僅從現(xiàn)有L2.5級別的自動泊車，很難真正看出兩者的實力。

馬斯克是堅定的激光雷達(dá)反對者，他堅持用攝像頭做特斯拉的眼睛，搭載毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，收集數(shù)據(jù)，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析周圍環(huán)境，也就是說，他認(rèn)為通過人工智能，可以用“更軟”的方式看清路況和場景，而不需要一個昂貴的硬件設(shè)備。

但特斯拉并非沒被打臉。據(jù)媒體報道，明明是空無一人的公路，一輛特斯拉Model X卻在大半夜自動進(jìn)行了剎車，仿佛看見了“幽靈”。

而這個“鬼故事”背后的真相，其實是路邊廣告牌視頻中一閃而過的“STOP”標(biāo)識，即使閃現(xiàn)時間僅為0.42秒，自動駕駛系統(tǒng)還是會將其判別為停車路標(biāo)。

在另一場實驗中，搭載了HW2.5自動駕駛芯片的特斯拉還會將投影在路面上的人形圖像識別為行人，從而減速。

激光雷達(dá)制造商禾賽科技的一位內(nèi)部人士認(rèn)為，事故的根源在于攝像頭終究是通過二維圖像來識別障礙物的，即使部署得再多，精度還是受限于平面，如果因為路面上的光影變化產(chǎn)生誤判，在高速行駛的情況下還可能引發(fā)追尾?！八约す饫走_(dá)這種三維傳感器要優(yōu)于二維，因為它既能識別圖像，也能識別立體的障礙物”。

出于安全性考慮，目前正在測試的Robotaxi（自動駕駛出租車），如百度、滴滴等公司，都采用了激光雷達(dá)方案。

無人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)研發(fā)商圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人陳默也告訴《IT時報》記者，對于他們的L4級別自動駕駛重卡來說，多一種傳感器相當(dāng)于多一份冗余，由于L4級別自動駕駛可替代司機(jī)，利潤較高，所以即使高成本的激光雷達(dá)也負(fù)擔(dān)得起。但瞄準(zhǔn)L2級別量產(chǎn)車的特斯拉就很難接受激光雷達(dá)的成本，尤其是機(jī)械激光雷達(dá)，而且一旦確定了純視覺的自動駕駛路線也不大會輕易改變。

但在馬斯克11月24日宣布的即將推出的全自動駕駛（FSD）測試版本中，2D（二維圖像）的問題可能已被解決。

從此前曝光的測試視頻中可以看到，新版的FSD自動駕駛軟件不需要繪制區(qū)域地圖，而是通過識別道路特征，將周圍環(huán)境圖片進(jìn)行拼接。

也就是說，通過視覺圖像處理的4D邏輯模擬激光雷達(dá)的工作原理，甚至有一個角度，看起來像是無人機(jī)從上空看到路況，從而使車輛能夠及時做出反應(yīng)，路口轉(zhuǎn)彎、通過環(huán)島、狹窄路段自動折疊后視鏡等新功能，都可以自動完成。

新版FSD被馬斯克稱為量子飛躍式的進(jìn)步，而在對小鵬的隔空喊話中，馬斯克也刻意強(qiáng)調(diào)了這點：“他們沒有我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算能力?！?/p>

然而，特斯拉車主想要升級為FSD并不便宜，至少要再加6.4萬元，小鵬的機(jī)會則在于，激光雷達(dá)不僅有效，而且國產(chǎn)化的步伐正大大加快。

03

國產(chǎn)激光雷達(dá)降至1000美元以下

激光雷達(dá)一向與“貴”聯(lián)系在一起。

中信建投的一份研報指出，激光雷達(dá)具有精度高、探測廣的優(yōu)點，測距范圍可達(dá)200米，但是易受雨雪霧等惡劣天氣影響，技術(shù)還不夠成熟，而且成本高。

圖源：中信建投證券

以滴滴的自動駕駛汽車為例，配備了1個64線激光雷達(dá)和2個16線激光雷達(dá)等近20個傳感器，造價在100萬元以上。

不過，激光雷達(dá)市場近年來的“國潮”趨勢側(cè)面反映出自動駕駛行業(yè)的降本需求。

成立于2007年的Velodyne是來自美國硅谷的激光雷達(dá)鼻祖，然而2019年終，Velodyne開始淡出中國市場，被國產(chǎn)廠商價格狙擊是主要原因。

從低端的16線產(chǎn)品到高端的64線產(chǎn)品，Velodyne都受到了中國創(chuàng)業(yè)公司的圍堵，譬如速騰聚創(chuàng)的16線激光雷達(dá)價格只有Velodyne的一半，禾賽科技則憑借一款40線激光雷達(dá)從這家美國巨頭口中搶下了百度這塊蛋糕，并聯(lián)合百度Apollo發(fā)布了“激光雷達(dá)+攝像頭”的環(huán)境感知套件。

今年9月，禾賽科技推出了圖像級分辨率的128線機(jī)械激光雷達(dá)，據(jù)上述內(nèi)部人士稱，與美國友商同類產(chǎn)品的70萬元報價相比，禾賽的價格便宜了一半，目前已有客戶開始用128線替代原本的64線，“有不少造車新勢力也和我們建立了合作”。一度采購過Velodyne的圖森未來也將目光轉(zhuǎn)向了更多國產(chǎn)品牌，性價比和服務(wù)是陳默看好中國制造的兩個殺手锏。

小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩曾在接受采訪時表示：“激光雷達(dá)貴，很大程度上是因為量小。我們希望把激光雷達(dá)用到量產(chǎn)車型里去，通過量的提升把物料成本拉下來。如果上萬的采購量，議價能力是非常強(qiáng)的?！?/p>

根據(jù)小鵬汽車Q3財報，三季度共交付汽車8578輛，同比增長266%，其中定位轎跑且在價格、續(xù)航及車型定位上直面特斯拉Model 3的P7實現(xiàn)規(guī)模性交付，達(dá)到6210輛。

國信證券研報指出，由于P7上量，小鵬單車ASP（平均銷售價格）由Q2的17萬元增長至22萬元。預(yù)計 2021年銷量可以保持150%以上增速，但或受Model 3 降價等影響，P7車型10月銷量環(huán)比下滑 18%，因此四季度銷量情況極為關(guān)鍵。

據(jù)陳默推斷，小鵬選擇固態(tài)激光雷達(dá)的可能性更大，價格大約在500-600美元。固態(tài)激光雷達(dá)不需要旋轉(zhuǎn)部件，大大壓縮了結(jié)構(gòu)和尺寸并降低成本，但不能360度旋轉(zhuǎn)也意味著無法實現(xiàn)全方位掃描，所以需要在不同方向布置多個固態(tài)激光雷達(dá)。

中信建投研報指出，激光雷達(dá)價格已下探至1000美元以內(nèi)，預(yù)計到2022年市場有望增長至40億美元，復(fù)合增長率為58%。

圖源：中信建投證券

不少國內(nèi)企業(yè)也都在入局激光雷達(dá)，售價8999元的大疆Livox激光雷達(dá)正式發(fā)售，使激光雷達(dá)售價首次降至萬元以下。

今年10月的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會高峰論壇上，華為輪值董事長徐直軍也明確表示，華為要造激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能汽車核心傳感器，打造新的傳感器生態(tài)。

責(zé)任編輯：haq