近日，軟銀發(fā)布消息稱(chēng)，與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個(gè)”5G自動(dòng)駕駛用例－－匝道并入高速公路的測(cè)試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心與車(chē)輛SUBARU WRX4， Forester， Impreza SPORT（2輛） 據(jù)軟銀的官方消息，本次測(cè)試在斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心（日本北海道）進(jìn)行，開(kāi)展了兩種不同場(chǎng)景下的匝道并入高速公路的用例測(cè)試。據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{(diào)查，截止2020年11月24日，基于實(shí)際車(chē)輛利用5G和C－V2X的的匝道并入高速公路的用例測(cè)試屬于世界首次。

軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于2019年11月，內(nèi)容包括通過(guò)5G進(jìn)行V2I和V2V通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動(dòng)駕駛控制等多種用例的技術(shù)驗(yàn)證，旨在加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛社會(huì)。 此次測(cè)試中使用的是軟銀的可移動(dòng)5G設(shè)備『出行5G』，在非獨(dú)立組網(wǎng)NSA（Non－Standalone）類(lèi)型的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和C－V2X通信環(huán)境下，進(jìn)行了兩種用例的測(cè)試。其中，測(cè)試中利用軟銀的高精度位置測(cè)定服務(wù)『ichimill』來(lái)獲取所需的車(chē)輛位置信息。 下面對(duì)這兩個(gè)用例的測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)介紹。

成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第一個(gè)用例是在較為理想的情況下，目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)從匝道順利并入高速公路的主路上。 通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)，將主路的車(chē)輛信息傳輸?shù)交靖浇腗EC服務(wù)器。在MEC服務(wù)器端，會(huì)通過(guò)在獲取到的車(chē)輛信息，來(lái)預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)與在行駛中的主路車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能性。

當(dāng)有碰撞可能性的時(shí)候，MEC服務(wù)器會(huì)將警告和減速信息傳送給自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)對(duì)接收到的信息和通過(guò)車(chē)載傳感器獲取的周邊信息，進(jìn)行計(jì)算和綜合判斷。 這個(gè)用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)和MEC服務(wù)器，該自動(dòng)駕駛車(chē)最終成功完成并入主路的任務(wù)。

用例二：堵車(chē)時(shí)，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第二個(gè)用例是針對(duì)堵車(chē)的場(chǎng)景下，當(dāng)主路上沒(méi)有足夠的空間時(shí)，如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)順利并入到高速公路的主路上。 在這個(gè)測(cè)試中，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)接近主路時(shí)，向在主路上行駛的車(chē)輛發(fā)送并道請(qǐng)求和減速消息，接受到消息的車(chē)輛會(huì)計(jì)算最佳并道的位置。 在這個(gè)用例中，從進(jìn)行車(chē)車(chē)交流的視角，在并道前有限的時(shí)間和空間內(nèi)，有效利用C－V2X的車(chē)車(chē)通信，計(jì)算自動(dòng)駕駛汽車(chē)和主路上車(chē)輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務(wù)。

軟銀與5G

高速大容量的5G通信對(duì)于自動(dòng)駕駛的落地與普及來(lái)說(shuō)是必不可少的。 軟銀對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)方面的投資巨大，從攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器到計(jì)算平臺(tái)，軟件硬件到出行服務(wù)，可謂是全方位布局自動(dòng)駕駛。 身為通信公司的軟銀又積極將5G應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。2020年3月其將新無(wú)線系統(tǒng)「5G－NR」的無(wú)線傳輸技術(shù)應(yīng)用于車(chē)對(duì)車(chē)通信，成功測(cè)試了以10米間距進(jìn)行的編隊(duì)自動(dòng)駕駛。

此外，除了與斯巴魯?shù)暮献?，軟銀還正在與本田共同進(jìn)行5G聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的技術(shù)驗(yàn)證等，推動(dòng)多個(gè)共同研發(fā)項(xiàng)目。

斯巴魯與自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上，斯巴魯從開(kāi)始研發(fā)雙目攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)為主的駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)有28年了。 1989年斯巴魯便開(kāi)始了對(duì)車(chē)載攝像頭的開(kāi)發(fā)，1999年將該技術(shù)應(yīng)用到其ADA（Active Driving Assist）系統(tǒng)中。對(duì)于駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，斯巴魯起步較早。2008年，推出其駕駛輔助系統(tǒng)－－Eyesight。 最新的Eyesight X駕駛輔助系統(tǒng)，主要是通過(guò)雙目立體攝像頭立體而非激光雷達(dá)，進(jìn)行周邊環(huán)境狀況的檢測(cè)，必要時(shí)進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)的駕駛輔助系統(tǒng)。其中，時(shí)速50km／h以下的堵車(chē)場(chǎng)景中可以做到放手。

在自動(dòng)駕駛方面，斯巴魯于2017年獲得美國(guó)加利福尼亞的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可，開(kāi)始在美國(guó)進(jìn)行公道測(cè)試。 2019年，加入豐田與軟銀等多家企業(yè)成立的合資公司MONET，和其他日系企業(yè)共同打造汽車(chē)出行服務(wù)。

斯巴魯計(jì)劃于2024年實(shí)現(xiàn)高速公路上的L2自動(dòng)駕駛和L4的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。相比于高昂的全自動(dòng)駕駛，更重視公眾能夠負(fù)擔(dān)得起的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。 在智能網(wǎng)聯(lián)方面，2020年下半年在日本發(fā)售的斯巴魯新款Levorg搭載了『SUBARU STARLINK』智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，而在北美市場(chǎng)上斯巴魯?shù)闹悄芫W(wǎng)聯(lián)服務(wù)更早一些。

不可否認(rèn)的是，無(wú)論是相較于大多數(shù)歐美和中國(guó)的車(chē)企，還是日本的豐田、本田和日產(chǎn)，斯巴魯在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面都稍顯落后。 此次積極與軟銀合作在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)，也是斯巴魯為數(shù)不多的對(duì)外合作之一。對(duì)于已經(jīng)處于劣勢(shì)斯巴魯來(lái)說(shuō)，獨(dú)自開(kāi)發(fā)的道路顯然難度過(guò)大，還是與其他行業(yè)的企業(yè)協(xié)作效率更高。

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