實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝卸自動(dòng)化的方法有兩種：桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人。在過(guò)去，我們看到了更多的桁架機(jī)械手。有人說(shuō)，自動(dòng)裝卸的難點(diǎn)在于工作站的布局，即生產(chǎn)線的規(guī)劃。許多公司要求緊湊型生產(chǎn)，最常見(jiàn)的是U型和圓盤型。車間不夠大，毛坯流入、成品流出的管理和處理都比較耗費(fèi)空間。今天，讓我們來(lái)看看關(guān)節(jié)機(jī)器人在處理這些問(wèn)題時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人一種用于裝卸加工機(jī)床的關(guān)節(jié)機(jī)器人。所用軸數(shù)一般為6根，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用載重為10-50kg。

機(jī)床裝卸機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面放置）和一至三（機(jī)床擺完成形狀）。如果想讓關(guān)節(jié)機(jī)器人裝卸多臺(tái)機(jī)床，需要增加一條地面軌跡，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)裝卸。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可應(yīng)用于多種機(jī)床。除了裝卸機(jī)床外，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可用于研磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)和碼垛。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)

與桁架式機(jī)械手相比，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用空間更大，臂跨（工作范圍）有限。機(jī)器要想擴(kuò)大工作范圍，就必須安裝行走軸，因此關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。

以上是關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。加工企業(yè)應(yīng)從車間設(shè)備布局、機(jī)床結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品規(guī)格和工藝特點(diǎn)等方面進(jìn)行選擇。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就必須有計(jì)劃和計(jì)劃的經(jīng)驗(yàn)。
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