stm32 can不穩(wěn)定的解決方法
問(wèn)題出現(xiàn)的背景
需要寫(xiě)一個(gè)新的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使用can通訊，驅(qū)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，很快就寫(xiě)好了。自己?jiǎn)为?dú)測(cè)試一個(gè)電機(jī)的時(shí)候沒(méi)有問(wèn)題，正反轉(zhuǎn)測(cè)什么的都很正常。本以為事情會(huì)很順利，但是在測(cè)兩個(gè)電機(jī)的時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)很?chē)?yán)重的問(wèn)題，經(jīng)常左電機(jī)不裝或者是右電機(jī)不轉(zhuǎn)。
問(wèn)題的解決步驟
發(fā)送：
- 3 個(gè)發(fā)送郵箱
- 發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)特性可軟件配置
- 記錄發(fā)送 SOF 時(shí)刻的時(shí)間戳
接收：
- 3 級(jí)深度的2個(gè)接收 FIFO
- 14 個(gè)位寬可變的過(guò)濾器組 － 由整個(gè) CAN 共享
- 標(biāo)識(shí)符列表
- FIFO 溢出處理方式可配置
- 記錄接收 SOF 時(shí)刻的時(shí)間戳
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