本文介紹了華芯微特公司的MCU之TIMER脈沖發(fā)送功能的知識要點(diǎn)。

TIMER脈沖發(fā)送

1TIMER定時(shí)器之脈沖發(fā)送功能

我們今天詳細(xì)講解一下TIMER的脈沖發(fā)送功能。

SWM190的TIMER模塊提供了用于輸出脈沖的功能，發(fā)送指定脈寬的方波，可通過配置相應(yīng)寄存器輸出脈沖做PWM使用。每一個(gè)TIMER都可以配置兩個(gè)脈沖輸出翻轉(zhuǎn)點(diǎn)（翻轉(zhuǎn)點(diǎn)0/1）中斷。使能中斷后，在計(jì)數(shù)過程中到達(dá)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)值會(huì)觸發(fā)中斷操作。

一般情況下我們會(huì)將翻轉(zhuǎn)點(diǎn)1設(shè)置為TIMER的周期值，使其輸出PWM波

2 SWM190 TIMER脈沖輸出功能配置庫函數(shù)

下面我們以脈沖輸出為例，使用加強(qiáng)型定時(shí)器，使用TIMR0的Output Compare功能輸出脈沖信號。在此例程中，我們將使用B6作為TIMER0的輸出脈沖IO口，翻轉(zhuǎn)點(diǎn)1設(shè)置為TIMER的周期值，使用脈沖輸出功能輸出PWM，其波形圖如圖表 1所示。

我們之前有講到PORT和TIMER的配置方法，在這里就不在做贅述，將B6引腳通過PORT_Init設(shè)置為TIMER的輸入功能引腳（PORTB_PIN6_TIMR0_OUT），并將TIMER0模塊功能在TIMR_Init初始化為脈沖輸出功能（TIMR_MODE_OC）。

我們接下來看TIMR_OC_Init（TIMR_TypeDef * TIMRx， uint32_t match， uint32_t match_int_en， uint32_t init_lvl）函數(shù)。

函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為TIMR_TypeDe，它是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型，該類型在SWM190.h中被定義。具體參數(shù)為指定TIMER模塊，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3；

第二個(gè)參數(shù)為match，為第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值遞減到match時(shí)引腳輸出電平翻轉(zhuǎn)；

第三個(gè)參數(shù)為match_int_en，為第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)中斷使能，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值遞減到match時(shí)是否產(chǎn)生中斷；

第四個(gè)參數(shù)為init_lvl，為輸出初始電平值；

我們的函數(shù)配置為：

TIMR_OC_Init（TIMR0， SystemCoreClock/400， 0， 1）;

IMR_OC_Init函數(shù)中配置為使用TIMER0；第一個(gè)翻轉(zhuǎn)值設(shè)置為SystemCoreClock/400；不使能輸出PWM翻轉(zhuǎn)點(diǎn)0；初始輸出電平為高；

值得一提的是，在TIMR_OC_Init庫函數(shù)中，默認(rèn)將第二個(gè)翻轉(zhuǎn)值配置為周期值（TIMRx-》OCMAT1 = TIMRx-》LOAD;）。

具體配置函數(shù)如下圖所示：

3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象下載好程序后，B6腳輸出初始電平為高，頻率為100hz，占空比為25%的PWM。責(zé)任編輯：haq