近日，一款名為阿爾法機器狗的四足機器人賺足了大家眼球，不但能跑能撒嬌，還能輕松上坡過臺階，仿佛真狗一樣非常靈活。蔚藍科技基于自研的機器人控制技術，為阿爾法機器狗打造了一個能應對復雜環(huán)境的智能大腦。這個大腦讓阿爾法機器狗能行走、小跑和做特定動作，并賦予了它自主定位和避障的能力。

像真狗一樣靈活

對于四足機器人來說，實現(xiàn)上臺階的難點主要有兩個：理解臺階位置和高度排布、選擇最佳落腳點及路線并穩(wěn)定精準地行走。這正對應了兩個核心技術模塊：感知、運動規(guī)劃與控制。二者通過整機系統(tǒng)設計與搭建，實現(xiàn)系統(tǒng)性的集成融合，才能讓機器狗實現(xiàn)自如行動。

蔚藍科技獨創(chuàng)五層架構混合式運動控制算法，絕對領先的運動控制性能和全國唯一真全地形移動、越障、平衡能力。而移動或運動能力，是機器人最核心、也是最基本的能力之一，決定了它能去到什么場景，做什么事情，未來有什么樣的想象力。從阿爾法機器狗動作的流暢程度看，蔚藍科技已經達到了極高的技術標準，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。

一輛低速自動駕駛的電動車

在精準環(huán)境感知方面，阿爾法機器狗通過多傳感器融合自動駕駛算法，支持單目視覺、雙目視覺、深度視覺、激光雷達、 慣性量傳感器和本體6D定位；利用算法識別和提取出臺階和坡道的表面區(qū)域范圍和中心點位置，將定位和識別的數(shù)據(jù)進行融合，從而重建出整個三維運動場景?？梢岳斫鉃榘柗C器狗就是一輛能夠低速自動駕駛的電動汽車。

不同于預先設計好規(guī)則之后做重復的運動的工業(yè)機器人，蔚藍科技更關注四足機器人有意識、有判斷的自主特性研究，是全國唯一真仿生步態(tài)和基于環(huán)境感知的仿生行為控制，支持全自主智能行為控制。目的就是要在有很大不確定性的動態(tài)環(huán)境里，能夠實現(xiàn)機器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務。

所以我們看到的阿爾法機器狗，不僅具備了靈活的身體，而且擁有一顆智慧的“大腦”，它的出現(xiàn)是人類科學技術進步的體現(xiàn)，更是未來通用生產力的雛形，有著非常大的想象空間和市場潛力。

審核編輯：符乾江