對(duì)一般的開發(fā)者來說，CAN總線的位定時(shí)概念并不常見。不過，如果給整車廠做過零部件，經(jīng)受過他們的CAN通信測(cè)試考驗(yàn)，您可能就知道，這也是比較重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。

CAN報(bào)文由七個(gè)不同的場(chǎng)/段組成。

一個(gè)位，由同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2組成。

這四個(gè)段的時(shí)間均為基本時(shí)間單位“時(shí)間份額”的若干倍，時(shí)間份額Tq派生于振蕩器周期，可以由振蕩器進(jìn)行分頻。

由這張圖可以看出，在相位緩沖段1和相位緩沖段2的交接處，藏著一個(gè)“采樣點(diǎn)”，或者說“采樣時(shí)刻”，這也是CAN通信測(cè)試中比較重要的一個(gè)測(cè)試項(xiàng)。

下面這張圖，是一個(gè)CAN通信需求規(guī)范中的位定時(shí)要求。

在實(shí)際的編程開發(fā)工作中，需要根據(jù)這個(gè)位定時(shí)規(guī)范，對(duì)照MCU中CAN模塊的寄存器特點(diǎn)，對(duì)寄存器進(jìn)行針對(duì)性設(shè)置。

比如飛思卡爾微控制器中的MSCAN模塊，其位定時(shí)寄存器如下所示：

在這款CAN控制器中，把CAN的位分成了三段，同步段、段1和段2。跟CAN2.0協(xié)議中定義的“同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2”進(jìn)行對(duì)比，便可以發(fā)現(xiàn)，MSCAN中的段1即CAN2.0協(xié)議中的“傳播段+相位緩沖段1”。

根據(jù)規(guī)范要求，一個(gè)8us的CAN比特位包含16個(gè)Tq，采樣位置在該bit位75%的時(shí)刻，所以，可以將Time Segment1 設(shè)為 11，Time Segment2 設(shè)為 4，這樣，既能保證包含16個(gè)Tq(1 + Time Segment1 + Time Segment2 = 16)，又可以保證采樣時(shí)刻=(1 + Time Segment1)/16=75%。

審核編輯：湯梓紅