交流伺服是指伺服系統(tǒng)采用交流電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)電機(jī)，其內(nèi)部沒有電刷結(jié)構(gòu)。也就是因?yàn)闆]有電刷，交流電機(jī)表現(xiàn)出了如下優(yōu)勢(shì)：

1、電機(jī)無需定期清理內(nèi)部積碳。

電機(jī)電刷一般為碳刷，在工作時(shí)不可避免的會(huì)有磨損，掉落的碳屑會(huì)堆積在電機(jī)內(nèi)部，影響設(shè)備使用，需要我們定期清理，無電刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)就沒這個(gè)煩惱。

2、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定

這個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定包括震動(dòng)小，干擾小，無火花產(chǎn)生。反過來說，有刷電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生火花，產(chǎn)生干擾，震動(dòng)較大，也降低了電機(jī)的使用壽命。

3、電機(jī)體積可以做的更小

因?yàn)闆]有電刷結(jié)構(gòu)，交流電機(jī)可以在同功率前提下做到更小的體積，對(duì)于項(xiàng)目的適應(yīng)性更好。

我們家的伺服系統(tǒng)現(xiàn)在就采用了永磁同步電機(jī)，電機(jī)的功率有200W/400W/750W。為了提高電機(jī)的控制精度，我們伺服的編碼器采用了23位多圈絕對(duì)值的編碼器，它和驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)本體合而為一，外形看起來好像只有一個(gè)電機(jī)，大大縮小了整個(gè)系統(tǒng)的體積重量。我們的低壓一體式伺服系統(tǒng)可以通過CANopen總線與我們的PLC搭配使用，支持的運(yùn)動(dòng)模式包括速度模式、位置模式以及轉(zhuǎn)矩模式。