伺服電機，一種使用范圍廣泛而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用的電機。它被譽為機器的心臟，地位之高可見一斑。

伺服電機（servo motor）也叫執(zhí)行電機。其中“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思，指人們想把“ 伺服機構(gòu) ”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交流感應(yīng)電機。

伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度。電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動器就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

伺服電機的分類與結(jié)構(gòu)圖

伺服電機的種類

伺服電機有哪些特性呢？

1.伺服電機的控制：一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運行。

2.交流伺服具備額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定的特點，常見200W，400W低中慣量交流伺服額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，最高轉(zhuǎn)速5000rpm，轉(zhuǎn)速高。力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。

3.交流伺服工作噪音振動極小，發(fā)熱低。

4.同體積下電機慣量轉(zhuǎn)子慣量小，400W伺服慣量僅相當(dāng)于57基座2NM步進電機的轉(zhuǎn)子慣量。

5.伺服具備短時間過載能力，選型時需考慮加減速時電機過載倍數(shù)。伺服采用閉環(huán)控制，同閉環(huán)步進一樣存在位置跟蹤誤差。

6.伺服需要調(diào)試才能使用。步進和伺服電機的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。

由于伺服電機是控制精度高，響應(yīng)速度快的工業(yè)自動化執(zhí)行機構(gòu)。其可以應(yīng)用在多個領(lǐng)域：

1.機械加工行業(yè)，包括：數(shù)控沖床、折彎機、剪板機等等。

2.印刷加工業(yè)，包括：膠印機、激光照排系統(tǒng)、噴繪機、折頁機等等。

3.醫(yī)療檢測設(shè)備，包括：監(jiān)護儀、B超機、CT控制箱、X光機、切片機、血液透析機、溫控儀等等。

4.食品加工行業(yè)，包括：殺菌機、標(biāo)貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等等。

審核編輯 ：李倩