ethercat是一種開放的總線協(xié)議，它能夠在自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，由ETG組織開發(fā)，倍福公司大力推廣。

ethercat的優(yōu)點包括：

1、通訊速度快，可以在30us內處理1000個分布式I/O信號。

2、數(shù)據(jù)傳輸延遲低，協(xié)議棧處理延遲僅有幾納秒。

3、可連接節(jié)點設備數(shù)量多，最多可支持65，535個。

4、實現(xiàn)成本低，對于主站設備硬件僅需要一個以太網(wǎng)端口，而不需要昂貴的接口卡。

因為ethercat通訊有如此之多的優(yōu)點，許多的自動化生產(chǎn)項目都在用它充當現(xiàn)場總線，很多的PLC也都支持它。不過，在面對比較復雜的項目時，PLC本地IO數(shù)量有限，需要進行擴展。這時候，總線IO耦合器就必不可少了，其能夠增加PLC的IO接口數(shù)量，擴展PLC的控制范圍。那么，支持ethercat通訊的IO耦合器哪里有呢？巧得很，我們就開發(fā)了。