12月15-16日，由上海市車聯(lián)網協(xié)會主辦的2022第二屆ICVS中國自動駕駛年會在上海召開，本次年會聚焦前沿技術分享、感知、行泊一體、人工智能、信息安全與功能安全等話題，期間2022中國自動駕駛年度創(chuàng)新獎評選結果揭曉，誠邁科技憑借在智能駕駛領域的產品技術成果與商業(yè)定點項目斬獲“年度優(yōu)秀供應商”大獎。

本屆評選致力于尋找引領時代變革的自動駕駛先鋒企業(yè)，自11月啟動以來采用征集與推薦相結合的方式，面向全國公開征集，經過提交資料、遴選、調研以及行業(yè)專家評定以確保評選活動的專業(yè)性。獲此殊榮充分說明誠邁科技在智能駕駛視覺領域的研發(fā)成果已獲得行業(yè)客戶和市場的高度認可。

會上，誠邁科技旗下子公司智達誠遠智能駕駛視覺產品線技術總監(jiān)沈一霖發(fā)表主題演講《通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級加速，打造智能駕駛汽車“慧眼”》。他表示：“誠邁科技及旗下子公司智達誠遠在操作系統(tǒng)、視覺算法、中間件以及底層芯片適配等方面具備多年的深厚積累，滿足車企對不同自動駕駛應用場景的定制需求。同時，規(guī)?；南到y(tǒng)研發(fā)團隊以及專業(yè)的汽車視覺實驗室，可及時有效地為客戶提供有力的支持和服務。正是這些優(yōu)勢使誠邁科技得到了客戶的一致信賴?！?/p>

當下，中國自動駕駛仍處于爬坡階段，技術方面持續(xù)迭代，成本下行仍是關鍵。從技術發(fā)展路徑來看，以“攝像頭 + 毫米波雷達 + 超聲波雷達 + 激光雷達”為主的自動駕駛感知系統(tǒng)配置方案中，視覺方案性價比高，應用也更為廣泛。智達誠遠汽車視覺團隊與主機廠、芯片廠家、Tier1及算法公司深度合作，通過汽車視覺實驗室實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)全鏈路優(yōu)化與芯片級加速技術，解決汽車視覺數(shù)據(jù)標準化，同時提供融合數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法加速中間件AMLightning，打造自動駕駛汽車“慧眼”，讓汽車更智能。

AMLightning涵蓋數(shù)據(jù)優(yōu)化、工具鏈、推理加速引擎及工程化支持四個部分，目前已完成高通最新一代芯片平臺8295及英偉達Orin的適配。其中在高通8295平臺上，AMLightning已支持高通UDO框架，擴展支持新框架和新算法。基于芯片算子和指令集優(yōu)化模型計算圖結構以加速推理速度。另外，還可提升算法執(zhí)行效率，縮短高通HTP適配開發(fā)時間，滿足下一代艙內、艙外、行泊、艙泊等對于視覺算法的場景需求。

數(shù)據(jù)優(yōu)化模塊涵蓋傳感器標定及圖像Tuning、場景定義與標記及數(shù)據(jù)標準化、AI數(shù)據(jù)生成與數(shù)據(jù)增廣、車輛總線數(shù)據(jù)采集工具、多源數(shù)據(jù)融合與場景構建以及全鏈路數(shù)據(jù)安全存儲管理系統(tǒng)等，全面優(yōu)化感知數(shù)據(jù)，用更好的數(shù)據(jù)“喂”算法訓練。推理加速引擎在座艙芯片平臺上HTP量化優(yōu)化與算子適配，后端優(yōu)化可提升10倍；多核異構調度適配BEV模型，性能評估可提升5倍以上。

沈一霖介紹，作為英偉達的授權軟件服務商之一，合作打造汽車視覺實驗室，為自動駕駛相關企業(yè)提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系統(tǒng)級芯片產品的量產級別ISP（圖像信號處理）服務，與全球主流傳感器廠家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作關系。2022年已贏得包含國內頭部傳統(tǒng)車廠以及新勢力車廠的多家智能駕駛項目商業(yè)定點，目前配備相關軟件平臺的產品及解決方案均已投入批量生產。

汽車視覺實驗室針對多樣性方案構建標準化、流程化的數(shù)據(jù)處理pipeline，進行傳感器參數(shù)調優(yōu)提高算法性能。此外，實驗室還擁有針對自動駕駛道路測試開發(fā)的專用儀器設備與軟件工具，解決自動駕駛商用落地數(shù)據(jù)長尾效應這一業(yè)界難題，通過全鏈路管理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)大規(guī)模運行數(shù)據(jù)的回灌，處理復雜Corner Case，實現(xiàn)算法的持續(xù)迭代。目前，實驗室已制定客觀7大類40個場景、主觀6大類48個場景，并形成1000+項視覺數(shù)據(jù)標準，為客戶打造最穩(wěn)定，最安全，最高效的汽車視覺底層軟件平臺。

新一輪汽車革命方興未艾，作為汽車制造產業(yè)大國，我國汽車產業(yè)有望在全球自動駕駛汽車浪潮中實現(xiàn)彎道超車。未來，誠邁科技及旗下子公司智達誠遠將繼續(xù)鞏固自身在視覺領域的競爭力，匯聚核心技術資源進行長線布局，不斷優(yōu)化拓展產品線推進更多自動駕駛商業(yè)化項目落地。

審核編輯 ：李倩