Modbus TCP常見問題
1、Modbus RTU和 Modbus TCP的區(qū)別？
| Modbus RTU | Modbus TCP | |
| 物理接口（介質(zhì)） | RS485/232/422（屏蔽雙絞線） | RJ 45口（以太網(wǎng)線） |
| 通訊層級(jí) | OSI模型1、2、7層 | OSI模型1、2、3、4、7層 |
| 通訊結(jié)構(gòu) | 主從的方式 | 客戶機(jī)/服務(wù)器的方式 |
| 報(bào)文結(jié)構(gòu) | 帶CRC校驗(yàn) | 不帶，用TCP報(bào)文中的校驗(yàn) |
| 傳輸速率 | 速度慢 | 速度快 |
| 節(jié)點(diǎn)數(shù) | 1主對(duì)多從（一個(gè)網(wǎng)段32節(jié)點(diǎn)） | 1個(gè)連接對(duì)1個(gè) |
| 支持廣播 | 支持 | 不支持 |
2、為什么 Function Code 3、4每次只能讀請(qǐng)求最大125個(gè)字？
| Modbus功能代碼 | 讀取從站（服務(wù)器）功能-標(biāo)準(zhǔn)尋址 |
| 01 | 讀取輸出位：每個(gè)請(qǐng)求1到2000個(gè)位 |
| 02 | 讀取輸入位：每個(gè)請(qǐng)求1到2000個(gè)位 |
| 03 | 讀取保持寄存器：每個(gè)請(qǐng)求1到125個(gè)字 |
| 04 | 讀取輸入字：每個(gè)請(qǐng)求1到125個(gè)字 |
Modbus TCP 的 PDU 為253字節(jié)，讀請(qǐng)求返回報(bào)文中，功能碼占1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度占1字節(jié)，因此有效數(shù)據(jù)：253-1-1=251字節(jié)；
由于 Function Code 3、4 讀取的單位為字，因此數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須為偶數(shù)，所以每幀只能傳送250個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即125個(gè)字。
3、為什么Function Code 16每次只能寫請(qǐng)求最大123個(gè)字？
| Modbus功能代碼 | 寫入從站（服務(wù)器）功能-標(biāo)準(zhǔn)尋址 |
| 05 | 寫入一個(gè)輸出位：每個(gè)請(qǐng)求1個(gè)位 |
| 06 | 寫入一個(gè)保持寄存器：每個(gè)請(qǐng)求1到一個(gè)字 |
| 15 | 寫入一個(gè)或多個(gè)輸出位：每個(gè)請(qǐng)求1到1968個(gè)位 |
| 16 | 寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器：每個(gè)請(qǐng)求1到123個(gè)字 |
Modbus TCP 的 PDU 為253字節(jié)，寫請(qǐng)求報(bào)文中，功能碼占1字節(jié)，起始地址占2字節(jié)，寄存器個(gè)數(shù)占2字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度占1字節(jié)，因此有效數(shù)據(jù)：253-1-2-2-1=247字節(jié)；
由于 Function Code 16寫入的單位為字，因此數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須為偶數(shù)，所以每幀只能傳送246個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即123個(gè)字。
4、關(guān)于所需授權(quán)的數(shù)量？
針對(duì)不同的硬件，所需MODUBS TCP授權(quán)的數(shù)量，請(qǐng)查看下表。
5、CP343-1 lean是否支持Modbus TCP通信，連接數(shù)量？
答：支持，8個(gè)連接。
6、PN接口或CP接口，同一個(gè)接口是否同時(shí)支持Modbus TCP客戶端和服務(wù)器模式？
答：支持同時(shí)使用兩種模式。
7、哪些CPU和CP支持Modbus TCP通信？
8、哪些端口可以用于Modbus TCP通信？哪些設(shè)備支持端口復(fù)用？
9、Modbus TCP授權(quán)選型
| 產(chǎn)品 | 訂貨號(hào) | 使用CPU固件版本/注意事項(xiàng) |
| SIMATIC Modbus/TCP CP |
6AV6676-6MB00-6AX0 (packet) 6AV6676-6MB00-6AD0 (download) |
固件V3.2以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU |
| 2XV9450-1MB00 | 所有固件版本 | |
| SIMATIC Modbus/TCP PN |
6AV6676-6MB20-3AX0 (packet) 6AV6676-6MB20-3AD0 (download) |
固件V3.2及其以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU 固件V3.2及其以上的ET 200 CPU |
| 2XV9450-1MB02 | 所有固件版本 |
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：Modbus TCP常見問題
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），端口502，配置功能碼03讀取功率寄存器；
調(diào)試驗(yàn)證：
通過PLC指令讀取映射地址，確認(rèn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；
用Modbus調(diào)試工具驗(yàn)證寄存器響應(yīng)正常。
常見問題與對(duì)策：
問題1：PLC讀取數(shù)據(jù)超時(shí)
發(fā)表于 07-09 10:17
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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，設(shè)備之間的通信至關(guān)重要。Profibus DP是一種廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，而Modbus TCP則是一種基于以太網(wǎng)的常見通信協(xié)議。將Profibus DP主站轉(zhuǎn)換為Modb
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