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伺服的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式

blackwatching ? 來源:玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人 ? 2023-01-09 10:43 ? 次閱讀
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電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:
使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,簡稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關(guān)系:
轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導(dǎo)出:
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速
功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550,即:
P=Tn/9550——公式【2】

方程式中:

P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

9550是計(jì)算系數(shù)。

功率kw 轉(zhuǎn)速rpm 扭矩Nm
0.05 3000 0.16
0.4 3000 1.27
0.75 3000 2.39
1 3000 3.18
1.2 3000 3.82
1.5 3000 4.78

電機(jī)扭矩計(jì)算公式 T=9550P/n 是如何計(jì)算的呢?

分析:功率=力*速度
即:P=F*V---————公式【3】
轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
推出:F=T/R---——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得:
P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30
P=功率單位W,
T=轉(zhuǎn)矩單位N.m,
n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘; 如果將P的單位換成KW,
那么就是如下公式:
P*1000=Tπn/30;
P*1000*30/π=Tn;
(30000/3.1415926)*P=T*n;
9549.297*P=T*n。
這就是為什么會(huì)有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個(gè)9550的系數(shù)關(guān)系。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系
由于電功率P=電壓U*電流I,即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的單位為kw,而電壓U的單位是V,電流I的單位是A,而UI乘積的單位是V.A,即w,所以將公式【6】代入到公式【2】中時(shí),UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。
則:
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
==》Tn/9.55=UI————公式【8】
==》T=9.55UI/n————公式【9】
==》U=Tn/9.55I————公式【10】
==》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:



P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

U—電壓的單位(V);

I—電流的單位(A);

9.55是9500÷1000之后的值。9e7f1934-8f48-11ed-bfe3-dac502259ad0.png ?轉(zhuǎn)矩的類型:轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。 ※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時(shí)間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn);
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩;
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間延長而緩慢變化,但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的;
微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。※動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值隨時(shí)間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。
振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的;
過渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化
過程;隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:伺服的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式,只要記住這個(gè)就夠了

文章出處:【微信號:玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人,微信公眾號:玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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