礦山存在環(huán)境復(fù)雜、空間狹小和絕大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蝕的危險(xiǎn)品等環(huán)境因素。目前礦山的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而礦山巡檢機(jī)器人出現(xiàn)，它可以用于替代人工進(jìn)行安全檢查、監(jiān)測(cè)以及采集礦山中的信息等操作，使得礦山巡檢更加先進(jìn)、安全地進(jìn)行礦山巡檢。

礦山巡檢機(jī)器人目前主流的形式分為兩種，分別是軌道式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人，軌道式巡檢機(jī)器人主要是為狹長(zhǎng)的線性場(chǎng)景打造的，諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶巡檢。替代工人來對(duì)皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等巡檢。

輪式巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于路面情況比較好的區(qū)域性場(chǎng)景，比如說在礦山的一些配電室上巡檢。比如說如局部放電檢測(cè)、紅外溫度檢測(cè)、紅外熱成像等。對(duì)站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒。

不論是輪式還是掛軌式的巡檢機(jī)器人采用耐腐蝕表面涂裝材料，耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計(jì)。確保能夠在高溫、高輻射環(huán)境下不受損害、保持本來面目。具備自主巡航、漏液檢測(cè)、溫濕度檢測(cè)、有毒氣體檢測(cè)、自動(dòng)充電等多項(xiàng)功能。采集到的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)反饋到智能運(yùn)維平臺(tái)，將識(shí)別出的數(shù)據(jù)還可以傳輸?shù)胶笈_(tái)，后臺(tái)做數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進(jìn)行更加科學(xué)的分析數(shù)據(jù)，排查隱患。

總而言之，煤礦巡檢機(jī)器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補(bǔ)了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡(jiǎn)便化，巡檢范圍擴(kuò)大化，極大提升了巡檢工作的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

審核編輯黃宇