控制電機需要合適的驅(qū)動器，不少朋友會在為伺服電機選型及伺服驅(qū)動器的選型面前犯難，畢竟只有匹配合適才能發(fā)揮出電機理想功效，本文PEKEW派酷就和大家來探討一下如何為伺服電機選擇理想的驅(qū)動器。

1、保持轉(zhuǎn)矩相匹配

保持轉(zhuǎn)矩是一個專門的電氣工程術(shù)語，也叫靜力矩，是指伺服電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。伺服電機低速運轉(zhuǎn)時的力矩與保持轉(zhuǎn)矩接近，當(dāng)伺服電機的速度增大時力矩會快速衰減，輸出功率也會相應(yīng)打折扣，因此，保持轉(zhuǎn)矩被看作衡量步進電機負載能力重要參數(shù)之一。一般在技術(shù)應(yīng)用中，通常上講的2N.m的電機，其保持轉(zhuǎn)矩同樣是2N.m。

2、兼顧相數(shù)與成本

說起電機，相數(shù)是繞不過的話題，高相數(shù)電機固然好用，但成本也直線上升。兩相伺服電機成本較低，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速，精度和平穩(wěn)性只能說差強人意；三相伺服電機振動比兩相伺服電機小，低速性能好于兩相伺服電機，速度也比兩相伺服電機要高，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景；五相電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景。

3、考慮實際需求和細分數(shù)

想要電機與驅(qū)動器相匹配，要遵循先選電機后選驅(qū)動器原則。在根據(jù)使用場景和特性需求后選擇合適的電機，再根據(jù)電機挑選驅(qū)動器，這個過程是不建議顛倒的。

在選擇驅(qū)動器時，如果沒有太多限制，建議首選選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器，夠用且成本不高。對于大轉(zhuǎn)矩電機，還是高電壓型驅(qū)動器較好，不然轉(zhuǎn)速可能不夠。

驅(qū)動器細分數(shù)越高，相應(yīng)的成本也越高，如果電機實際使用轉(zhuǎn)速較高，并對精度和平穩(wěn)性要求不高，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，可以節(jié)約一些成本。如果電機的實際使用轉(zhuǎn)速較低，就需要選擇大細分數(shù)的驅(qū)動器，以確保運轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數(shù)時，應(yīng)綜合考慮伺服電機驅(qū)動器的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

審核編輯黃宇