MindSDK是由靈動(dòng)官方的軟件與系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)（Software & System Engineering Team）開(kāi)發(fā)和維護(hù)的基于靈動(dòng)微控制器的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

MindSDK包含靈動(dòng)微控制器所必須的芯片頭文件、啟動(dòng)程序、鏈接命令腳本等源碼，以及靈動(dòng)微控制器外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序源碼，以及大量便于用戶使用的軟件組件源碼和開(kāi)發(fā)工具。

MindSDK提供了豐富的樣例工程和綜合演示工程，便于用戶在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中了解驅(qū)動(dòng)程序和軟件組件的API的用法，并且可以直接在MindSDK支持的硬件開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行，演示實(shí)際的工作情況。

MindSDK在靈動(dòng)主流的微控制器系列間實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)兼容，同一份樣例工程，可以在不同平臺(tái)之間無(wú)縫移植，方便用戶在產(chǎn)品選型階段快速完成評(píng)估，選擇合適的微控制器。

可以下載到目前已經(jīng)支持的所有搭載靈動(dòng)微控制器開(kāi)發(fā)板的代碼包。

release-0.7.1, 2023-03-22

在這版發(fā)布中，新增了一些支持的硬件設(shè)備，并修復(fù)了在開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

新增了對(duì)MM32A0140系列微控制器的支持（使用MINI-A0140開(kāi)發(fā)板）。

新增了MINI-F0140和MINI-F0040的開(kāi)發(fā)板的支持。

修復(fù)了flexcan_1驅(qū)動(dòng)中FLEXCAN_WriteFdTxMb()驅(qū)動(dòng)函數(shù)在之前使用了不合適的狀態(tài)機(jī)，可能在某些特殊情況下發(fā)送失敗的問(wèn)題。

在uart_0驅(qū)動(dòng)中為UART_Init()函數(shù)添加了 XferSignal和EnableSwapTxRxXferSignal兩個(gè)配置字段，以支持UART外設(shè)模塊硬件上交換Tx和Rx信號(hào)線的問(wèn)題。

修復(fù)了PLUS-F3270開(kāi)發(fā)板上dma_interrupt樣例工程中未啟動(dòng)DMA外設(shè)時(shí)鐘的問(wèn)題。

修復(fù)了POKT-F0040, POKT-F0140, PLUS-F3270開(kāi)發(fā)板上iwdg_0樣例工程中使用過(guò)小的超時(shí)時(shí)間而導(dǎo)致復(fù)位頻繁的問(wèn)題。

release-0.7.1, 2023-03-22

The release 0.7.1 added more hardware devices. It also fixed some issues.

Added the new NPI of MM32A0140 (within MINI-A0140 board).

Added the new boards of MINI-F0140 & MINI-F0040.

Fixed flexcan_1 driver of FLEXCAN_WriteFdTxMb() API issue that using incorrect statement for MB[CODE] register field.

Improved the uart driver by adding the new configuration fields of XferSignal and EnableSwapTxRxXferSignal in the API of UART_Init(), to support exchanging the signal of Tx and Rx line of UART module.

Fixed the dma_interrupt example issue that the DMA clock was not enabled on PLUS-F3270 board.

Fixed iwdg_0 driver examples issue that the period of cycles is too small causing by the improper reload values on POKT-F0040 & POKT-F0140 & PLUS-F3270 boards.

審核編輯：湯梓紅