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NVIDIA深度學習培訓中心（DLI）提供 AI 、加速計算和加速數(shù)據(jù)科學的應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)培訓。基于云端完全配置的 GPU 平臺，開發(fā)者、數(shù)據(jù)科學家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗和提升專業(yè)技能。IT 專業(yè)人員可以學習設(shè)計和管理基礎(chǔ)架構(gòu)，支持企業(yè)的 AI、數(shù)據(jù)科學和高性能計算（HPC）工作負載。同時獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓證書，為您的能力和職業(yè)發(fā)展提供有力證明。

元宇宙正為每個人帶來巨大的機遇。藝術(shù)家跨多個 3D 工具創(chuàng)作內(nèi)容，開發(fā)者構(gòu)建在虛擬世界訓練出的 AI 模型，企業(yè)構(gòu)建其工業(yè)流程的數(shù)字孿生仿真，元宇宙的應(yīng)用可謂無處不在。

NVIDIA Omniverse平臺，正在幫助個人和團隊更快地構(gòu)建自定義 3D 工作流并模擬大型虛擬世界。NVIDIA 深度學習培訓中心（DLI）現(xiàn)已上線多門關(guān)于如何利用 Omniverse 的在線自主培訓課程，帶領(lǐng)大家學習邁進“虛擬世界、數(shù)字孿生或 3D 工作流程”所需的必備技能。

使用 Isaac Sim 組裝一個簡單的機器人

課程介紹

在本課程中，您將在 Isaac Sim 的實時 GPU 環(huán)境中逐步裝配一個兩輪式移動機器人，以完成“組裝簡單機器人”教程。

在本實驗中，您將學習如何：

將本地流式客戶端連接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服務(wù)器

將 USD 模擬機器人加載到 Isaac Sim 環(huán)境中

為機器人的本體添加關(guān)節(jié)驅(qū)動和關(guān)節(jié)屬性

為機器人添加關(guān)節(jié)連接

完成本課程后，您將基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相關(guān)文檔，以便開展自己的機器人仿真項目。

課程模式

在線自主培訓課程，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習。

課程必備

預備知識：

能夠安裝 Omniverse 啟動程序和 Omniverse 應(yīng)用的 Windows 或 Linux 計算機

足以支持 Isaac Sim 客戶端/服務(wù)器流的互聯(lián)網(wǎng)帶寬（性能會因帶寬而異）

使用的工具、庫和框架：

NVIDIA Omniverse Isaac Sim

課程時長及語言

0.5 學時，中文免費課程

報名方式

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原文標題：Omniverse 免費課程系列 6：使用 Isaac Sim 組裝一個簡單的機器人

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Omniverse 免費課程系列 6：使用 Isaac Sim 組裝一個簡單的機器人

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