DEM全稱“Diagnostic Event Management”，該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中的BSW模塊之一，對(duì)于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊，了解該模塊自身屬性以及與其他模塊的關(guān)系也顯得尤為重要。結(jié)合自身開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我將從以下六個(gè)方面對(duì)該模塊進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和幾點(diǎn)思考。

診斷故障管理模塊主要涉及到故障事件監(jiān)控，故障信息上報(bào)、故障信息處理以及故障信息存儲(chǔ)等四個(gè)基本環(huán)節(jié)，它們之間的基本關(guān)系如下圖1所示：

圖1 故障上報(bào)流程圖

故障事件觸發(fā)

故障監(jiān)控的基本單元是事件（event), 上報(bào)事件可以來自于BSW模塊，也可以來自SW-C模塊，事件的監(jiān)控策略方式由各個(gè)上報(bào)故障事件的模塊自行決定，但故障事件定義需滿足圖2.1以下幾條基本原則：

圖2.1事件定義基本原則

如果未能按照上述基本原則去定義事件或者觸發(fā)方式，可能會(huì)出現(xiàn)故障事件重復(fù)上報(bào)、事件多報(bào)或者誤報(bào)等問題，甚至很難快速定位到問題所在，沒有真正起到事件監(jiān)控應(yīng)具備的基本特點(diǎn)：準(zhǔn)確性、合理性、獨(dú)立性等。良好的故障事件定義將會(huì)為整個(gè)故障管理打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為故障分析提供一種強(qiáng)有力的手段。

2. 故障信息上報(bào)

經(jīng)由BSW模塊或者SW-C模塊上報(bào)的故障事件，有多種上報(bào)方式，如通過RTE接口、DEM模塊標(biāo)準(zhǔn)接口來上報(bào)，一般是同屬于BSW的模塊直接調(diào)用RTE或者DEM標(biāo)準(zhǔn)接口均可，對(duì)于SW-C模塊則需要通過RTE來上報(bào)故障事件。其中，調(diào)用DEM標(biāo)準(zhǔn)接口時(shí)，也存在四種調(diào)用方式，如下圖2.2所示：

圖2.2故障上報(bào)五種方式 由圖中所示，上述5種上報(bào)方式的選擇，一般根據(jù)是否位于BSW模塊，是否需要上報(bào)相關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù)、是否需要在診斷監(jiān)控開啟之前監(jiān)控等因素來決定。

3. 故障信息處理

當(dāng)Dem模塊收到來自BSW或者SW-C模塊的故障事件及狀態(tài)會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的處理，上報(bào)故障事件狀態(tài)可分為四種：PreFail、PrePass、Passed、Failed。其中前兩者需要經(jīng)過TimeBased 或者CounterBased 的debouncing 策略來進(jìn)一步判定故障是否成熟，而后二者則可以直接判別故障是否成熟。如下圖3所示：

圖3 故障信息處理流程圖

4. 故障信息存儲(chǔ)

經(jīng)過上述診斷信息處理后，為了便于故障發(fā)生后能夠保留現(xiàn)場(chǎng)，因此需要將相關(guān)故障信息存儲(chǔ)至Flash或者EEPROM中，此文中先不過多討論故障信息如何在內(nèi)存中存儲(chǔ)，若以何種方式存儲(chǔ)故障信息來區(qū)分，常規(guī)存儲(chǔ)故障信息方式一般有兩種，循環(huán)故障信息存儲(chǔ)與休眠時(shí)存儲(chǔ)；若以存儲(chǔ)區(qū)域劃分，可以分為內(nèi)部故障信息存儲(chǔ)區(qū)（IFM）與客戶故障信息存儲(chǔ)區(qū)（CFM）；通過分析優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合等維度來對(duì)故障信息存儲(chǔ)分析如下：

5.故障系統(tǒng)降級(jí)

當(dāng)ECU系統(tǒng)檢測(cè)到任何故障時(shí)，按照功能安全的要求，系統(tǒng)將會(huì)作出相應(yīng)的系統(tǒng)降級(jí)行為，以保證整車行車安全。按照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，圖4是從故障信息上報(bào)到系統(tǒng)降級(jí)的數(shù)據(jù)流程圖，故障上報(bào)給到DEM模塊，DEM模塊會(huì)先進(jìn)行前期故障信息處理，后期將故障評(píng)估結(jié)果映射到FIM模塊，各模塊無論是BSW還是SW-C就會(huì)識(shí)別相應(yīng)的FIM ID狀態(tài)來決定系統(tǒng)作出相應(yīng)的反應(yīng)。

圖4 系統(tǒng)故障降級(jí)數(shù)據(jù)流

6.故障監(jiān)控存儲(chǔ)基本原則

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)故障監(jiān)控、故障信息預(yù)處理、故障存儲(chǔ)、故障降級(jí)等環(huán)節(jié)時(shí)，務(wù)必本著設(shè)計(jì)先行、故障依賴性明確、故障信息獲取全面、降級(jí)方式合理等原則來設(shè)計(jì)故障監(jiān)控存儲(chǔ)系統(tǒng)，將能夠最大程度上來保證ECU系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性且大大提供故障分析效率并最終準(zhǔn)確定位到問題所在。

審核編輯：劉清