Isaac AMR 將很快開啟客戶搶先體驗，可使用基于 Nova Orin 的參考機器人進行評估。

想要提高運營效率的行業(yè)對移動機器人的需求日益增長，使得移動機器人的出貨量激增，NVIDIA 現推出了一個可用于打造新一代自主移動機器人（AMR）車隊的全新平臺。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在COMPUTEX 上的主題演講中宣布，Isaac AMR 將為移動機器人帶來先進的測繪、自主和模擬能力，并且即將面向客戶進行搶先體驗。

Isaac AMR 是一個用于模擬、驗證、部署、優(yōu)化和管理自主移動機器人車隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務、計算以及一套參考傳感器和機器人硬件，可加快 AMR 的開發(fā)和部署速度，減少成本和縮短產品上市時間。

ABI Research 預測移動機器人的出貨量將從 2023 年的 25.1 萬臺攀升至 2028 年的 160 萬臺，在此期間的收入將從 126 億美元飆升至 645 億美元。

簡化實現自主性的途徑

盡管采用的機器人數量呈爆炸性增長，但內部物流行業(yè)仍面臨挑戰(zhàn)。

以前，自主導航軟件應用往往要為每個機器人重新編碼，這使得在不同機器人之間實現自主性變得復雜。此外，倉庫、工廠和配送中心都十分龐大，面積經常達到一百萬平方英尺以上，因此很難為機器人測繪并不斷更新地圖。而且將 AMR 整合到現有工作流程、機群管理和倉庫管理系統(tǒng)的過程可能也十分復雜。

從事先進機器人開發(fā)，并想用全自主移動機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車或自動導引車的企業(yè)，可以按照 Isaac AMR 所提供的藍圖加快這項工作的進度，既能夠降低成本，又能更快部署最先進的 AMR。

基于 Orin 的參考架構

Isaac AMR 建立在 NVIDIA Nova Orin 參考架構的基礎上。

Nova Orin 如同 Isaac AMR 的“大腦”和“眼睛”。它將包括立體相機、魚眼相機、2D 和 3D 激光雷達在內的多個傳感器與強大的 NVIDIA Jetson AGX Orin 系統(tǒng)模塊集成在一起。該參考機器人硬件預先集成了 Nova Orin，使開發(fā)人員能夠在自身所處的環(huán)境中輕松評估 Isaac AMR。

Nova 的計算引擎是 Orin。該引擎可以使用一些最先進的 AI 和硬件加速算法，提供 275TOPS 的實時邊緣計算性能。

同步和校準的傳感器套件為實時三維感知和繪圖提供了傳感器的多樣性和冗余性。用于記錄、上傳和重放的云原生工具使調試、地圖創(chuàng)建、訓練和分析變得容易。

Isaac AMR：測繪、自主性和模擬

Isaac AMR 為測繪、自主性和模擬打下了基礎。

Isaac AMR 通過連接 DeepMap 的云服務，加速大型環(huán)境的測繪和語義理解，在無需資深技術團隊的情況下，將機器人對大型設施的測繪時間從數周縮短到數天，并實現厘米級精度。它可以生成豐富的 3D 體素地圖，并用它們?yōu)槎喾N類型的 AMR 創(chuàng)建占用地圖和語義地圖。

此外，Isaac AMR 通過多模式導航以及 NVIDIA cuOpt 軟件的云端車隊優(yōu)化功能賦予機器人自主性，縮短了在大型、高度動態(tài)和非結構化環(huán)境中開發(fā)和部署機器人的時間。

經過加速的模塊化框架為機器人提供了實時攝像頭和激光雷達感知能力。借助先進的路徑規(guī)劃器、行為規(guī)劃器和語義信息的使用進行規(guī)劃和控制，機器人能夠在復雜的環(huán)境中自主運行。開發(fā)人員可以在一個低代碼/無代碼界面上輕松、快速地開發(fā)和定制適合不同場景和用例的應用。

最后，Isaac AMR 通過在 NVIDIA Omniverse（一個開放式工業(yè)數字化開發(fā)平臺）驅動的 Isaac Sim 上進行符合物理學的模擬來簡化機器人的操作。這可以創(chuàng)造出逼真的數字孿生，從而在落地到物理世界之前，就能為每個客戶開發(fā)、測試和定制機器人應用，大大降低了部署 AMR 的運營成本和復雜性。

申請搶先體驗 Isaac AMR（https://developer.nvidia.com/isaac/amr）

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