在生產(chǎn)中，有的設(shè)備為了配合工藝要求來進(jìn)行運行，就會產(chǎn)生“順啟逆?！钡那闆r，

如常見的水泥廠流水線，快遞分撿線等等。

今天我們利用置位，復(fù)位，循環(huán)左移位等指令來設(shè)計一個小案例，如下圖所示：

初始化程序段：

（初始化程序）

順啟程序段：

（順序啟動每臺電機(jī)）

逆停程序段：

（逆停電機(jī)程序段）

HMI監(jiān)控畫面：

（HMI畫面監(jiān)控）

程序解說：

首次上電利用SM0.1觸發(fā)一次，復(fù)位M0.1到M0.7之間的8個位；也就是對字節(jié) MB0清0；同時置位M0.0，當(dāng)M0.6為1的情況下，對MB0初始化。同時置位M0.0，當(dāng)M0.6為1的情況下，對MB0初始化；在網(wǎng)絡(luò)1中M0.0置位為1，按下M10.0按鈕，第一次循環(huán)移位后，M0.1位為1后，它置位Q0.0一次；再次按下M10.0按鈕，第二次循環(huán)移位后，M0.2位為1后，它置位Q0.1一次；再次按下M10.0按鈕，第三次循環(huán)移位后，M0.3位為1后，它置位Q0.2一次；

以上簡單的介紹一個按鈕控制三臺電機(jī)順啟逆停的小案例，當(dāng)然有千種寫法， 僅供參考，朋友們有更好的想法也歡迎討論！

審核編輯：湯梓紅