COONEO 是一家以機(jī)器人、智能系統(tǒng)研發(fā)為核心的初創(chuàng)公司。致力于讓機(jī)器人研發(fā)變得更高效，以及將先進(jìn)的 AI、IoT、機(jī)器人等技術(shù)應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域。

公司現(xiàn)已研發(fā)出 NEOR 系列移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)套件、機(jī)械臂及農(nóng)業(yè)機(jī)器人。NEOR 系列由一系列可靈活配置并不斷優(yōu)化升級(jí)的研發(fā)組件構(gòu)成，能兼容多種類型配件和傳感器，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人車的智能感知、識(shí)別、控制、自主規(guī)劃和應(yīng)用開發(fā)等。該系列產(chǎn)品聚焦于降低機(jī)器人的研發(fā)難度和成本，配備了豐富的教程和開發(fā)指南，致力讓研發(fā)變得更加高效。

NEOR 系列套件主要采用了NVIDIA Isaac Sim、Jetson、Isaac ROS、CUDA 等，在數(shù)字仿真、硬件加速、算法優(yōu)化等方面進(jìn)行輔助和加速機(jī)器人/無(wú)人車的設(shè)計(jì)與研發(fā)，增強(qiáng)機(jī)器人/無(wú)人車的綜合性能。

機(jī)器人研發(fā)往往

投入大、周期長(zhǎng)、見效慢

機(jī)器人的研發(fā)通常是通過(guò)盡可能快地制造原型，再進(jìn)行驗(yàn)證、修改、迭代、再加工、再驗(yàn)證……而像機(jī)器人這樣的復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)，研發(fā)往往涉及多個(gè)學(xué)科、多個(gè)工種。研發(fā)人員開始制造第一個(gè)原型時(shí)往往就會(huì)面臨巨大的挑戰(zhàn)，特別是初創(chuàng)企業(yè)，以及重點(diǎn)對(duì)某一方向進(jìn)行研究或是進(jìn)行特定應(yīng)用開發(fā)的人員，如果是在人力、資金、資源等方面都有限的情況下，挑戰(zhàn)將更加巨大。即使克服重重困難，制作原型也將耗費(fèi)大量的人力、物力、資金以及寶貴的時(shí)間。相對(duì)純軟件類的研發(fā)，機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、打樣、修改等工序在客觀上也將耗費(fèi)大量的時(shí)間。

研發(fā)機(jī)器人的另一個(gè)難點(diǎn)在于算法的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人作為 “AI 皇冠上的明珠”，需要進(jìn)行大量的算法部署、測(cè)試、優(yōu)化和驗(yàn)證等工作。就 AI 目前的發(fā)展來(lái)看，這往往需要大量的數(shù)據(jù)集和強(qiáng)大的算力。如果使用昂貴的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和測(cè)試，還將進(jìn)一步增加各項(xiàng)投入。

NVIDIA Isaac Sim 加速機(jī)器人設(shè)計(jì)、

算法研究與應(yīng)用開發(fā)

COONEO 經(jīng)過(guò)測(cè)試和使用不同軟件，最終決定使用 NVIDIA Isaac Sim 來(lái)加速機(jī)器人設(shè)計(jì)、算法研究與應(yīng)用開發(fā)。Isaac Sim 具有以下優(yōu)勢(shì)：

1. Isaac Sim 通過(guò)NVIDIA GPU 能夠?qū)崿F(xiàn)照片級(jí)的仿真畫面，采用開源 USD 文件格式，能便捷地與 USD Composer 等相關(guān)工具結(jié)合，讓結(jié)構(gòu)、外觀、環(huán)境構(gòu)造以及運(yùn)動(dòng)仿真的協(xié)作變得簡(jiǎn)單、高效。

2. Isaac Sim 不僅是物理仿真平臺(tái)，更是算法驗(yàn)證平臺(tái)。通過(guò) Omniverse Replicator 能合成大量可用于訓(xùn)練 AI 模型的數(shù)據(jù)集，并在具有硬件加速的 NVIDIA GPU 平臺(tái)上進(jìn)行訓(xùn)練。與通過(guò)機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練相比，能節(jié)約大量的時(shí)間、資金和人力等成本，并且讓一些在實(shí)際環(huán)境中難以進(jìn)行訓(xùn)練的場(chǎng)景變得更加容易。除此之外，Isaac Sim 還可以使用 NVIDIA TAO 等工具提供的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型，加速產(chǎn)品研發(fā)。

3. 使用 Isaac Sim 可以便利地集成激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，進(jìn)行環(huán)境感知、定位和導(dǎo)航等。機(jī)器人研發(fā)常常基于 ROS/ROS2，Isaac Sim 支持 ROS/ROS2，也為機(jī)器人研發(fā)提供了便利，以實(shí)現(xiàn)豐富的功能，并利用具有硬件加速的 Jetson 系列邊緣 AI 平臺(tái)進(jìn)行實(shí)際部署，讓機(jī)器人具有強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力和快速的響應(yīng)能力。

4. 包括 Isaac Sim 在內(nèi)的 Omniverse 是一個(gè)開放的平臺(tái)，可以加速機(jī)器人工具的開發(fā)，COONEO 將考慮利用其 SDK 開發(fā)相應(yīng)加速機(jī)器人的研發(fā)，以及高效應(yīng)用機(jī)器人解決行業(yè)問(wèn)題的工具和方案。

使用 Isaac Sim 在降低了成本的基礎(chǔ)上，加速了 COONEO 在機(jī)器人上的研發(fā)，讓通常需要數(shù)月的研發(fā)周期縮短至數(shù)周。同時(shí)，Isaac Sim 也為 COONEO 的客戶進(jìn)一步提高了機(jī)器人研究和應(yīng)用開發(fā)的效率。借助 COONEO 配置的軟硬件平臺(tái)及 Isaac Sim，可以獲得便捷的工具、高效的研發(fā)和強(qiáng)勁的性能。

COONEO 總經(jīng)理蔣奇軍表示：“COONEO 注意到 NVIDIA 發(fā)布了包括 Isaac Sim 在內(nèi)的一系列優(yōu)化機(jī)器人研發(fā)的工具，并提供了進(jìn)一步深入開發(fā)的 SDK。我們將考慮借助 NVIDIA 的軟硬件平臺(tái)，開發(fā)提高機(jī)器人研究和應(yīng)用開發(fā)效率的工具，讓機(jī)器人更快地在實(shí)際工作和生活中得到運(yùn)用，促進(jìn)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用?！?/p>

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