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視覺焊縫跟蹤器在機(jī)器人上的應(yīng)用

創(chuàng)想智控 ? 2021-12-13 18:02 ? 次閱讀
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焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù),具有多學(xué)科交叉融合的特性,包括電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科,國(guó)內(nèi)外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機(jī)器人到程序控制焊接系統(tǒng),再到移動(dòng)式自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù),焊接自動(dòng)化的每一次進(jìn)步都顯著進(jìn)步了消費(fèi)效率。焊接技術(shù)的自動(dòng)化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)展開的必然趨向。

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視覺傳感器采用的光電轉(zhuǎn)換器件最簡(jiǎn)單的是單元感光器件,如光電二極管等;其次是一維的感光單元線陣, 如線陣CCD(電荷耦合器件);應(yīng)用最多的是構(gòu)造最復(fù)雜的二維感光單元面陣,如線陣CCD是二維圖像的常規(guī)感光器件,代表著目前傳感器開展的最新階段,因此應(yīng)用日益普遍。在焊接機(jī)器人各種視覺傳感器中,CCD傳感器因其性能牢靠、體積小、價(jià)錢低、圖像明晰直觀而遭到了普遍注重。依據(jù)焊接機(jī)器人視覺焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為一下3種:構(gòu)造光式、激光掃描式和直接拍攝電弧式。其中,構(gòu)造光式和激光掃描式屬于主動(dòng)視覺辦法,直接拍攝電弧式則屬于被動(dòng)視覺辦法。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用,可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。可以說,焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素,可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,確保焊接安全及焊縫完美。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。

創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

1、從技術(shù)成熟度角度講,很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的完美適配,創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積,現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近40種機(jī)器人。

2、從成本控制角度講,創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。


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