以太網(wǎng)IO模塊助力工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，可實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場很多分料、取料，托盤等等。不過由于很多工業(yè)六軸都是標配32個IO，在實際應(yīng)用中IO口都不夠用的，所以可以通過IO模塊來滿足一些DIN、DO的擴展。
Modbus tcp以太網(wǎng)IO模塊有多路，如4路8路16路開關(guān)量輸入輸出可選。以太網(wǎng)IO模塊通信規(guī)約采用標準 Modbus TCP 協(xié)議、Modbus RTU over TCP 協(xié)議、MQTT 協(xié)議?？芍С志钟蚓W(wǎng)配置，1 路 DC 電源輸出給現(xiàn)場其他設(shè)備，減小現(xiàn)場布線難度以及成本。
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