眼睛瞪得像銅鈴

射出閃電般的精明

耳朵豎得像天線

聽(tīng)的一切可疑的聲音

……

stop stop 今天的主角不是黑貓警長(zhǎng)，而是萌萌噠天仙（線）機(jī)器人“Reachy”

這款機(jī)器人最先吸引你的可能不是天仙般的顏值，而是它真 的 很 會(huì) 賣(mài) 萌！

Reachy是由POLLEN ROBOTICS公司研發(fā)的移動(dòng)操作機(jī)器人，研發(fā)之初是為商店或酒店等公共場(chǎng)所用于招待的機(jī)器人，用機(jī)械特征來(lái)表達(dá)靈動(dòng)感是這款機(jī)器人的一大特色：頭頂上的一對(duì)天線可以通過(guò)電機(jī)移動(dòng)和傾斜，用于使機(jī)器人看起來(lái)更具情感表現(xiàn)力。該公司放棄了Wall-E式的情感展現(xiàn)，采用了專(zhuān)門(mén)的頸部關(guān)節(jié)，使機(jī)器人的頭部能夠以令人驚訝的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移和傾斜。有兩個(gè)攝像頭作為眼睛，大小不一，可用于進(jìn)行面部和物體檢測(cè)。

Reachy構(gòu)成

Pollen 非常歡迎開(kāi)發(fā)人員使用 Reachy 并為其技術(shù)開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。那么這款機(jī)器人是由哪些部分構(gòu)成？又有著什么樣的應(yīng)用呢？我們一起來(lái)看。

機(jī)械臂

Reachy機(jī)器人幾乎可以抓取任何東西

包括你的心臟

Reachy的手臂受生物啟發(fā)，具有7度的運(yùn)動(dòng)自由度，可以配備一些操縱器，從抓取式夾子到五指的人形手。一只手臂可以舉起重達(dá) 500 克的物體，并以相當(dāng)高的靈巧度操縱它們。

內(nèi)部組件

滿(mǎn)腹“經(jīng)綸”

Reachy配備了Raspberry Pi、Arduino板和谷歌的AI軟件。在它的布 T 恤下面塞著許多內(nèi)部組件，包括運(yùn)行該節(jié)目的單板計(jì)算機(jī)、具有 2GB 內(nèi)存的Raspberry Pi 4 B。它運(yùn)行 Pi 的官方 Raspbian 操作系統(tǒng)，同時(shí)使用開(kāi)源 Python 庫(kù)來(lái)控制機(jī)器人。除了樹(shù)莓派 4 B，Reachy 還有一個(gè) Google Coral AI 加速器和一系列來(lái)自 Luos Robotics 的小模塊。還包括用于進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別/語(yǔ)音的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)以及電源。

軟件系統(tǒng)

完整而高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)

Reachy 將最常用和最強(qiáng)大的工具整合到一個(gè)易于使用的開(kāi)源平臺(tái)中。它的設(shè)計(jì)使您能夠直接學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。別擔(dān)心，如果您想采取冒險(xiǎn)行動(dòng)，我們也有一個(gè)模擬器。

總的來(lái)說(shuō)Reachy 是一個(gè)富有表現(xiàn)力的開(kāi)源類(lèi)人機(jī)器人平臺(tái)，可使用 Python 和 ROS 進(jìn)行編程。它特別擅長(zhǎng)與人互動(dòng)和操縱物體。移動(dòng)操作機(jī)器人可能是未來(lái)機(jī)器人完全形態(tài)的基本雛形，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)，我們也很期待。

Reachy

不斷學(xué)習(xí)

憑借機(jī)器學(xué)習(xí)(TPU)的內(nèi)部硬件加速以及與最先進(jìn)的 AI 框架（例如Tensorflow）的兼容性，Reachy 擁有讓它學(xué)習(xí)新事物所需的一切！

Reachy

引領(lǐng)未來(lái)

使用 VR 和我們的遠(yuǎn)程操作應(yīng)用程序遠(yuǎn)程控制 Reachy。