再見，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，再見，中斷服務(wù)程序
它有操作系統(tǒng)的效率，
但線程調(diào)度沒有任何抖動(dòng)與等待。
它有裸機(jī)編程的直接，
但中斷響應(yīng)沒有任何延遲與嵌套。
它就是廈門感芯科技，
64線程并行運(yùn)行MCU：
MC3172
MC3172的特點(diǎn)是：64路線程同時(shí)并行運(yùn)行無需切換，從而沒有切換抖動(dòng)，沒有死鎖，沒有優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，并且每個(gè)線程的運(yùn)行速度都可按需獨(dú)立設(shè)置。并行多線程可以把每個(gè)中斷請(qǐng)求都安排專用的線程守護(hù)，從而無任何響應(yīng)延遲或中斷嵌套，其他線程則可獨(dú)立運(yùn)行，不會(huì)被中斷打擾。因此他既有操作系統(tǒng)的多任務(wù)與隔離性，又有裸機(jī)編程的簡單與直接，還有接近FPGA的實(shí)時(shí)性與確定性。同時(shí)所有線程共享系統(tǒng)全部資源，相比多核MCU，沒有核間通信瓶頸，編程更簡，效率更高。
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