「應(yīng)用筆記」激光二維碼導(dǎo)航混合制圖
一、激光導(dǎo)航制圖
1、右擊機(jī)器人應(yīng)用軟件中的地圖字樣，選擇制作激光地圖，將制圖模式修改為“制作有反/無反地圖”
2、開始制圖：點(diǎn)擊開始制圖，通過快捷鍵控制車輛運(yùn)行。
3、 遙控機(jī)器人在現(xiàn)場運(yùn)行路徑周圍進(jìn)行掃描，完成后靜止等待左下角數(shù)據(jù)處理。
二、二維碼添加
1、檢查可見的激光數(shù)據(jù)與墻體之間的貼合程度，應(yīng)保證每一束激光數(shù)據(jù)盡頭都有對應(yīng)障礙物輪廓以及檢查定位置信度應(yīng)保證在 0.9 級以上。
2、用戶手動(dòng)或自動(dòng)將 AGV 運(yùn)行至二維碼傳感器可穩(wěn)定掃描到布置好的貼紙后，右擊獲取控制的機(jī)器人 IP，選擇“當(dāng)前點(diǎn)添加為路徑點(diǎn)”，系統(tǒng)可自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前定位與檢測到的二維碼偏差，將二維碼路徑點(diǎn)匹配至激光地圖中。按此方法將二維碼依次新增至地圖。
三、完成制圖
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