斗輪機無人值守系統(tǒng)通過激光掃描技術(shù)實時獲取堆場的信息、斗輪機的位置和懸臂俯仰角度與回轉(zhuǎn)角度的實時狀態(tài)，通過特定算法，自動化控制斗輪機的堆取料工作，從而提高堆廠的物料管理水平，達到降本增效的目的。

下面以煤堆管理為例，來說一說濟南祥控斗輪機無人值守系統(tǒng)所具備的主要功能：

厘米級高精準(zhǔn)定位：斗輪機無人值守系統(tǒng)通過工業(yè)級衛(wèi)星定位技術(shù)、高精度編碼定位、非接觸式回轉(zhuǎn)/俯仰角度檢測等裝置，加上基于RFID技術(shù)的地址碼位置校準(zhǔn)裝置，來實現(xiàn)定位系統(tǒng)冗余配置，對斗輪機大車、懸臂俯仰/回轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)厘米級的高精度實時檢測。

實時監(jiān)測煤流料高：在斗輪堆取料機懸臂皮帶上安裝激光掃描裝置，對取料過程進行實時煤流流量檢測，作為取煤恒流量控制調(diào)節(jié)參數(shù)；在斗輪堆取料機尾車皮帶上安裝激光掃描裝置，對堆料/分流過程的實時煤流流量進行檢測，作為自動分流控制調(diào)節(jié)參數(shù)；在斗輪堆取料機懸臂頭部安裝雷達料位檢測裝置，用于探測煤垛料高，參與全自動堆料時料高控制。

高精度三維模型：在斗輪堆取料機懸臂懸臂頭部左右兩側(cè)安裝激光掃描裝置，或在封閉煤場頂部安裝激光掃描裝置，對料垛作業(yè)面進行實時激光掃描，實時測量服務(wù)器完成料垛三維實時建模，得到料垛高精度三維模型，并作為全自動控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

雙重防撞保護：在斗輪堆取料機懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，系統(tǒng)跟據(jù)實時建立的煤垛模型與斗輪堆取料機懸臂實時空間位置，實時計算兩者相對位置關(guān)系，當(dāng)位置達到一定設(shè)定值時，上位機進行預(yù)警，當(dāng)達到極限值時自動停止旋轉(zhuǎn)并提供報警，人工確認排除后自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)懸臂軟硬雙重防護。

視頻監(jiān)控：在封閉煤場采用多點位安裝工業(yè)級高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機，全方位監(jiān)視斗輪機運行狀態(tài)及料場環(huán)境情況，視頻報警聯(lián)動功能，提高系統(tǒng)安全性。

祥控斗輪機無人值守系統(tǒng)具有精準(zhǔn)定位、實時監(jiān)測、三維模型、防撞保護和視頻監(jiān)控等主要功能，現(xiàn)在已被廣泛應(yīng)用于火電廠、碼頭等物料存儲場所中。