第一節(jié)IIC基礎(chǔ)

IIC最重要的就是時序，主要如下：

1. 起始條件（Start Condition）：

-I2C通信開始時，主設(shè)備將SDA從高電平切換到低電平時，SCL處于高電平狀態(tài)。

-起始條件至少需要持續(xù)一個SCL周期。

2. 地址傳輸（Address Transmission）：

-主設(shè)備發(fā)送設(shè)備地址和讀寫位（R/W）位來選擇特定的從設(shè)備。

-地址傳輸是以一個起始位開始的，表示數(shù)據(jù)的開始。

-7位地址模式：主設(shè)備發(fā)送7位設(shè)備地址，最后一位是R/W位，指示讀取（R=1）或?qū)懭耄╓=0）操作。

-10位地址模式：主設(shè)備先發(fā)送第一個字節(jié)的高6位，然后發(fā)送一個僅包含從設(shè)備地址的位（R/W位）的起始位，最后發(fā)送第一個字節(jié)的低位。

3. 應(yīng)答位（ACK/NACK）：

-在每個字節(jié)的傳輸之后，接收設(shè)備需要提供一個應(yīng)答位（ACK或NACK）。

-主設(shè)備接收到每個字節(jié)的最后一個位后，會釋放SDA線，接收設(shè)備通過將SDA線拉低來提供應(yīng)答位。

-如果接收設(shè)備成功接收到數(shù)據(jù)，則提供ACK（拉低SDA線），否則提供NACK（保持SDA線為高電平）。

4. 數(shù)據(jù)傳輸（Data Transmission）：

-主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)給從設(shè)備，每個字節(jié)由8個數(shù)據(jù)位和一個應(yīng)答位組成。

-數(shù)據(jù)傳輸是以起始位開始的，并在每個SCL周期傳輸一個位。

-每個數(shù)據(jù)位都在SCL的上升沿或下降沿傳輸。

-數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詈笠粋€位由接收設(shè)備提供應(yīng)答位。

5. 停止條件（Stop Condition）：

-主設(shè)備將SDA從低電平切換到高電平時，SCL處于高電平狀態(tài)。

-停止條件至少需要持續(xù)一個SCL周期。

-停止條件表示I2C通信的結(jié)束。

6. 時鐘速率（Clock Speed）：

-I2C總線的時鐘速率由主設(shè)備控制。

-標(biāo)準(zhǔn)模式下，時鐘頻率為100 kHz；快速模式下，時鐘頻率為400 kHz。

-高速模式和超高速模式下，時鐘頻率更高。

第二節(jié) 硬件解讀

上圖就是物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板上面的OLED模塊的原理圖，哪里來的？為什么是這樣的？請大家打開改OLED的數(shù)據(jù)手冊就知道了，如下圖：

這個就是數(shù)據(jù)手冊提供的原理圖，是不是和藍(lán)橋杯物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板上面的原理圖一模一樣？當(dāng)芯片廠家提供了參考電路設(shè)計圖，我們工程師只需要把它COPY就可以啦。

需要注意的是OLED模塊的供電引腳是A_3V3，如下：

而A_3V3引腳又是同過STM32L071KBU6來控制的，如下圖：

通過上圖看出來，當(dāng)PB5為低電平時，三極管SI2301導(dǎo)通，A_3V3得電，OLED工作；反之，三極管SI2301不導(dǎo)通，A_3V3失電，OLED熄滅。

說完OLED的電源引腳，來看看OLED的IIC引腳，如下：

看得出來STM32與OLED引腳的關(guān)系：

第三節(jié) CubeMX配置

第一步：配置PB5為輸出模式，并初始化為低電平，使得OLED可以正常工作，不要忘記和6處一樣使用用戶標(biāo)簽哦。

第二步：配置OLED的I2C3，如下圖：配置完后PA8和PB4會自動變成綠色。

第四節(jié) MDK代碼

第一步：找到比賽提供的代碼驅(qū)動，將oled.h和font.h粘貼到“項目名/Core/Inc”文件夾中，如下圖：

第二步：找到比賽提供的代碼驅(qū)動，將oled.c粘貼到“項目名/Core/Src”文件夾中，如下圖：

第三步：按照如下圖將oled.c文件添加到項目中，如下圖：注意oled.c文件的目錄，在“項目名/Core/Src”中，不要選到其他位置，否則編譯過程中會報錯。

第四步：添加之后會看見oled.c，如下圖：然后改點“Colse”點“Colse”，改點“OK”點“OK”。

第五步：可以看見項目欄的多了一個oled.c文件，如下圖：

第六步：編譯代碼，發(fā)現(xiàn)有一個錯誤，如下圖：原來是OLED_Write函數(shù)有問題。這個函數(shù)就是需要我們手寫的OLED的驅(qū)動。

第七步：編寫OLED_Write函數(shù)，如下圖：

第八步：添加頭文件，如下圖：

第九步：編寫OLED相關(guān)代碼。如下圖：

第五節(jié) 實驗現(xiàn)象

注意：

1，下載程序的時候，請選擇A開發(fā)板。

現(xiàn)象：OLED第一行顯示”Hello”。

來源：撞上電子微信公眾號

版權(quán)：東莞市東城墨竹公子電子工作室

日期：2023.06.07