輸煤棧橋擔(dān)負著鍋爐穩(wěn)定運行的使命，棧橋內(nèi)部的輸煤皮帶將燃料從煤場送入煤倉，實現(xiàn)了燃料的封閉運輸，是電廠輸煤系統(tǒng)的重要組成部分，同時也起到減少空氣粉塵污染，節(jié)省地面空間的作用。

輸煤棧橋內(nèi)存在設(shè)備排列復(fù)雜，煤粉濃度大，粉塵堆積嚴重、噪音大等問題，常規(guī)的人工巡檢不僅耗時耗力，還存在發(fā)現(xiàn)問題滯后性等問題，難以全面、及時的防控安全風(fēng)險。

濟南祥控自動化開發(fā)的輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)由導(dǎo)軌式智能巡檢機器人本體及其搭載的粉塵濃度檢測儀、紅外熱像儀、噪聲傳感器以及易燃有毒氣體傳感器（CH4/CO等），以及遠程監(jiān)控系統(tǒng)組成，能夠?qū)崟r監(jiān)測各項環(huán)境要素數(shù)據(jù)變化，及時報警，智能采取安全施救措施，防止安全事故的發(fā)生，提高輸煤棧橋的安全管理水平。

XKCON祥控軌道智能巡檢機器人監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)斆簵蜻M行定時巡檢過程，在巡檢過程能夠中對棧橋環(huán)境中的粉塵濃度進行實時檢測，有毒易燃易爆氣體濃度實時采集，機器噪聲異響采集，對輸煤皮帶和輸煤棧橋內(nèi)設(shè)備的溫度進行溫度監(jiān)測、判斷分析與視頻監(jiān)控，精準識別皮帶出現(xiàn)偏移、皮帶斷裂、皮帶煤塊掉落、堆煤等異常情況，對皮帶的運行安全進行全方位的記錄， 并在發(fā)現(xiàn)皮帶表面異常時進行預(yù)警。

通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進技術(shù)搭建的的XKCON祥控智能遠程管理監(jiān)控軟件，能夠?qū)χ悄苎矙z機器人監(jiān)測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集匯聚、融合共享，并利用大數(shù)據(jù)強大的計算能力，實現(xiàn)在線監(jiān)測、分析預(yù)警、智能決策、聯(lián)動管控，實現(xiàn)實時監(jiān)控輸煤棧橋環(huán)境狀態(tài)，精準預(yù)測安全預(yù)防的目標。

XKCON祥控智能機器人巡檢系統(tǒng)在輸煤棧橋環(huán)境的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)輸煤棧橋環(huán)境實時感知、異常遠程聯(lián)動智能控制，全面提升了數(shù)字化、智能化輸煤棧橋管理的整體性、系統(tǒng)性。