斗輪堆取料機(jī)作為大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在火電企業(yè)的煤場(chǎng)中進(jìn)行燃料的輸送與堆取。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化開發(fā)的XKCON祥控堆取料機(jī)無人值守智能控制系統(tǒng)，通過人機(jī)界面及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等對(duì)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，并支持在人機(jī)界面可以獲取堆取料機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)指示以及故障信息，有效提高了煤場(chǎng)作業(yè)的勞動(dòng)效率。

XKCON祥控堆取料機(jī)無人值守智能控制系統(tǒng)具備的功能：

（1）自動(dòng)尋址：根據(jù)作業(yè)模式及遠(yuǎn)程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號(hào)和煤層），系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)計(jì)算定位作業(yè)點(diǎn)并自動(dòng)定位。

（2）自動(dòng)堆料：支持大車行走定點(diǎn)堆料和移動(dòng)皮帶機(jī)定點(diǎn)堆料方式，通過料高檢測(cè)裝置對(duì)堆高進(jìn)行檢測(cè)，自行設(shè)定堆料高度及寬度，自動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)皮帶機(jī)移動(dòng)速度和大車前進(jìn)或后退速度，全程無需人工干預(yù)。

（3）自動(dòng)取料：按工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備后應(yīng)自動(dòng)開始取料，支持取煤量根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，自動(dòng)控制取料步進(jìn)及活動(dòng)梁升降，根據(jù)取煤量設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié)，保持恒流取料，直至完成取料流程。

（4）實(shí)時(shí)煤堆測(cè)量：通過激光盤煤儀對(duì)煤進(jìn)行實(shí)時(shí)盤點(diǎn)后，后臺(tái)軟件通過采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維建模，支持進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）手動(dòng)刪除、誤刪一鍵恢復(fù)。

（5）防碰預(yù)警及控制：通過軟硬件結(jié)合對(duì)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)防碰撞監(jiān)控，支持多級(jí)報(bào)警提示，確保堆取料機(jī)的安全作業(yè)。

（6）生產(chǎn)作業(yè)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控：在關(guān)鍵部位安裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并通過工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)，視頻信號(hào)接入集控IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)視料場(chǎng)工況以及大車位置和設(shè)備狀態(tài)信息，確保堆、取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的安全性、可靠性。

XKCON祥控堆取料機(jī)無人值守智能控制系統(tǒng)支持就地手動(dòng)、就地全自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程全自動(dòng)等多種操作模式，支持各種模式間實(shí)現(xiàn)雙向手自動(dòng)無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。