目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些？

概述

激光雷達(dá)（Lidar）是一項(xiàng)廣泛應(yīng)用的無(wú)線(xiàn)電探測(cè)技術(shù)，通常用于測(cè)量相對(duì)距離和速度。激光雷達(dá)可以生成準(zhǔn)確的三維點(diǎn)云模型，可以用于建立圖像、識(shí)別物體或創(chuàng)建虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強(qiáng)勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù)，尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

由于它們可以通過(guò)檢測(cè)光的反射來(lái)確定物體的位置，因此可以用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，例如航空、安防和環(huán)境監(jiān)測(cè)。

本文將詳細(xì)介紹當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)360度全視野無(wú)死角探測(cè)。它使用128個(gè)激光發(fā)射器和毫米波感知技術(shù)，每秒鐘可以捕獲1.3百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的分辨率。此外，它還具備高達(dá)10幀/秒的成像速度，可以快速響應(yīng)和檢測(cè)路面上的變化和障礙物。

VLS-128的尺寸為70毫米×70毫米×215毫米，重量為2.2千克，可以勝任從小型機(jī)器人到大型物流車(chē)等多種應(yīng)用場(chǎng)景。而且，它還具備高度定制化的優(yōu)勢(shì)，可以滿(mǎn)足客戶(hù)不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷達(dá)，具有很高的點(diǎn)云密度。它使用16個(gè)激光發(fā)射器、注入式硬件同步和持久性寬視場(chǎng)（Fov）技術(shù)，可產(chǎn)生更高精度、更清晰的點(diǎn)云。它的設(shè)計(jì)便于各種安裝位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他環(huán)境中提供高效率的障礙物檢測(cè)。Puck Hi-Res重量很輕（830克），便于搭載到各種車(chē)輛上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固態(tài)激光雷達(dá)，擁有16線(xiàn)激光發(fā)射器。它可以實(shí)現(xiàn)更高分辨率、更大量的點(diǎn)云（最多達(dá)到2.08百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)）。此外，由于其電子束技術(shù)和超低噪聲設(shè)計(jì)，因此可以完成更長(zhǎng)距離的探測(cè)，可適應(yīng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等更高要求的應(yīng)用場(chǎng)景。它還具有強(qiáng)大的點(diǎn)云過(guò)濾、分類(lèi)和跟蹤等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球領(lǐng)先的桌面固態(tài)激光雷達(dá)，使用了多種先進(jìn)激光發(fā)射技術(shù)，具有高速、大視場(chǎng)、高密度和高分辨率等突出特點(diǎn)，每秒可產(chǎn)生180萬(wàn)個(gè)結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它還具有強(qiáng)大的抗干擾能力和高度可靠的硬件、軟件解決方案，可適應(yīng)惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景。Livox Horizon的設(shè)計(jì)非常緊湊，非常適合安裝在汽車(chē)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等載體上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一種高性能的16線(xiàn)激光雷達(dá)，可提供完整的360度視野。它使用Quanergy的Flow模式作為激光發(fā)射技術(shù)，通過(guò)點(diǎn)云過(guò)濾和分類(lèi)等特殊處理，可以在不同距離和速度上更好地探測(cè)目標(biāo)。此外，它還具有精度高、性?xún)r(jià)比高、易于集成等優(yōu)勢(shì)，適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人、智能城市等多種場(chǎng)景。

總結(jié)

以上是當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。這些激光雷達(dá)都具有高分辨率、高速度、高精度和高性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)，可以應(yīng)用于越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人、智能城市等領(lǐng)域。作為一種全新的、快速發(fā)展的技術(shù)，激光雷達(dá)在未來(lái)將會(huì)發(fā)揮更加重要的作用。